[发明专利]用于运动体控制实验的通信协调装置及系统

说明书

本发明涉及一种用于运动体控制实验的通信协调装置，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系。本发明提供的通信协调装置传输可靠，控制灵活，显示直观，能够提高多运动体间运动协调控制的效率。

技术领域

本发明涉及一种通信装置，尤其涉及一种实验用通信协调装置及系统。

背景技术

随着电子技术与控制理论的发展，运动体的运动与控制在完善自身的稳定控制之后，就开始寻求多运动体间协调控制。多运动体协调控制中需要实现指令控制计算机、运动控制装置和多运动体之间的协调通讯。现有的协调通讯装置的传输可靠性较低，经常出现丢失控制指令的现象，直接影响了多运动体间协调控制的实现。

上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于运动体控制实验的通信协调装置和系统，其传输可靠，控制灵活，显示直观，能够提高多运动体间运动协调控制的效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，第一方面，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于运动体控制实验的通信协调装置，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：

协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；

主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；

升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；

所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系。

进一步地，所述装置还包括：

多个开关；

每一开关指示第一位置时，主控模块根据该开关触发的第一端口的电压值生成上锁信号；

每一开关指示第二位置时，主控模块根据该开关触发的第二端口的电压值生成解锁信号；相应地，

升压模块将生成的与无线发射设备一致的解锁信号或上锁信号进行电压调整，以使无线发射设备处于解锁状态或上锁状态。

进一步地，所述装置中，

在主控模块生成上锁信号时，主控模块连接的第一工作状态指示灯亮；

在主控模块生成解锁信号时，主控模块连接的第二工作状态指示灯亮；

在主控模块生成运动控制信号时，主控模块连接的第三工作状态指示灯亮。

优选地，所述协议转换模块包括USB-TTL转换芯片。

优选地，所述开关为双边复位按钮。

优选地，所述第一工作状态指示灯、第二工作状态指示灯和第三工作状态指示灯集成在三色发光二极管中。

优选地，所述主控模块包括STM32微控制器。

具体实施时，所述运动控制信号为脉冲位置调制信号。

为了达到上述目的，第二方面，本发明采用的主要技术方案包括：