[发明专利]用于运动体控制实验的通信协调装置及系统

权利要求书

1.一种用于运动体控制实验的通信协调装置，其特征在于，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：

协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；

主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；

升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；

所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系；

其中，所述装置还包括：

多个开关；

每一开关指示第一位置时，主控模块根据该开关触发的第一端口的电压值生成上锁信号；

每一开关指示第二位置时，主控模块根据该开关触发的第二端口的电压值生成解锁信号；相应地，

升压模块将生成的与无线发射设备一致的解锁信号或上锁信号进行电压调整，以使无线发射设备处于解锁状态或上锁状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

在主控模块生成上锁信号时，主控模块连接的第一工作状态指示灯亮；

在主控模块生成解锁信号时，主控模块连接的第二工作状态指示灯亮；

在主控模块生成运动控制信号时，主控模块连接的第三工作状态指示灯亮。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述协议转换模块包括USB-TTL转换芯片。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关为双边复位按钮。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一工作状态指示灯、第二工作状态指示灯和第三工作状态指示灯集成在三色发光二极管中。

6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，所述主控模块包括一个STM32微控制器。

7.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，所述运动控制信号为脉冲位置调制信号。

8.一种用于运动体控制实验的通信协调系统，其特征在于，包括：无线发射设备、控制计算机和通信协调装置；

其中，通信协调装置包括：协议转换模块、主控模块、升压模块和多个开关；在通信协调装置的开关指示第一位置时，通信协调装置将所述无线发射设备上锁；

在通信协调装置的开关指示第二位置时，通信协调装置将所述无线发射设备解锁；

在无线发射设备处于待机状态时，通信协调装置的协议转换模块接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换，主控模块将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号，升压模块用于将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，并通过无线发射设备发送该运动控制信号，以控制目标运动体进行运动。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述通信协调装置将所述无线发射设备上锁包括：通信协调装置的第一工作状态指示灯亮，则与该第一工作状态指示灯对应的无线发射设备进行上锁，处于关机状态；

所述通信协调装置将所述无线发射设备解锁包括：通信协调装置的第二工作状态指示灯亮，则与该第二工作状态指示灯对应的无线发射设备进行解锁，处于待机状态；

所述通信协调装置通过无线发射设备发送该运动控制信号还包括：通信协调装置的第三工作状态指示灯亮。