[发明专利]强夯机自动控制系统、方法及强夯机有效
| 申请号： | 201710367053.0 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107165154B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 唐建林;李金铭;任良才 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/046 | 分类号： | E02D3/046;G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种强夯机自动控制系统、方法及强夯机，其中，控制系统包括：数据存储模块(6)和用于对强夯机自动控制系统中的各个模块进行调度的指令调度模块(3)，数据存储模块(6)用于接收指令调度模块(3)发送的强夯机工作过程中对应的状态数据并进行存储；指令调度模块(3)用于在强夯机断电重启后从数据存储模块(6)中读取断电时的状态数据，以便根据状态数据判断强夯机的工作状态，并执行断电重启后的剩余未完成任务。该控制系统能够使强夯机在断电重启后，从停车时所处的状态再次进入自动模式以继续开始工作，以保证强夯机正常工作，可提高施工的自动化程度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 强夯机 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种强夯机自动控制系统，其特征在于，包括数据存储模块(6)、运动规划模块(1)和用于对所述强夯机自动控制系统中的各个模块进行调度的指令调度模块(3)，所述数据存储模块(6)用于接收所述指令调度模块(3)发送的强夯机工作过程中对应的状态数据并进行存储；所述指令调度模块(3)用于在强夯机断电重启后从所述数据存储模块(6)中读取断电时的状态数据，以便根据所述状态数据判断强夯机的工作状态，并执行断电重启后的剩余未完成任务；所述运动规划模块(1)用于在接收到所述指令调度模块(3)发送的规划命令后，根据所述指令调度模块(3)发送的规划所需的状态数据，规划强夯机的行走轨迹、关节运动路径或起升路径，并将规划结果返回给所述指令调度模块(3)。
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