[发明专利]一种空间多方位下肢综合康复训练仪

摘要

本发明公开了一种空间多方位下肢综合康复训练仪，其中，包括支撑框架、脚踏板、两套刚柔混合支链和两套绳索牵引支链，所述刚柔混合支链设置在所述支撑框架的前侧，所述刚柔混合支链包括丝杆螺母传动机构、第一步进电机、第一绳索和第一带轮，所述绳索牵引支链设置在所述支撑框架的后侧，所述绳索牵引支链包括第二步进电机、穿线座、第二绳索和第二带轮，两个第一绳索的另一端均连接在所述脚踏板的前端，两个第二绳索的另一端均连接在所述脚踏板的后端。本发明提供的空间多方位下肢综合康复训练仪可有效锻炼腿部和脚踝，因此康复效果较好，帮助脑中风、偏瘫、下肢运动机能受损的患者进行康复训练。

主权项

一种空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，包括：支撑框架(1)，所述支撑框架(1)内部具有容纳腔(18)；两套刚柔混合支链(2)，所述刚柔混合支链(2)设置在所述支撑框架(1)的前侧，所述刚柔混合支链(2)包括丝杆螺母传动机构(3)、第一步进电机(21)、第一绳索(22)和第一带轮(23)，所述第一绳索(22)的一端连接在所述第一步进电机(21)的输出端设置的第一带轮(23)上，且所述第一绳索(22)的中部滑动设置在所述丝杆螺母传动机构(3)的升降座(33)上；两套绳索牵引支链(4)，所述绳索牵引支链(4)设置在所述支撑框架(1)的后侧，所述绳索牵引支链(4)包括第二步进电机(41)、穿线座(42)、第二绳索(43)和第二带轮(44)，所述第二绳索(43)的一端连接在所述第二步进电机(41)的输出端设置的第二带轮(44)上，且所述第二绳索(43)的中部滑动设置在所述穿线座(42)上；脚踏板(5)，两个第一绳索(22)的另一端均连接在所述脚踏板(5)的前端，两个第二绳索(43)的另一端均连接在所述脚踏板(5)的后端，所述脚踏板(5)可在所述容纳腔(18)内活动。