[发明专利]一种空间多方位下肢综合康复训练仪

权利要求书

1.一种空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架(1)内部具有容纳腔(18)；

两套刚柔混合支链(2)，所述刚柔混合支链(2)设置在所述支撑框架(1)的前侧，所述刚柔混合支链(2)包括丝杆螺母传动机构(3)、第一步进电机(21)、第一绳索(22)和第一带轮(23)，所述第一绳索(22)的一端连接在所述第一步进电机(21)的输出端设置的第一带轮(23)上，且所述第一绳索(22)的中部滑动设置在所述丝杆螺母传动机构(3)的升降座(33)上；

两套绳索牵引支链(4)，所述绳索牵引支链(4)设置在所述支撑框架(1)的后侧，所述绳索牵引支链(4)包括第二步进电机(41)、穿线座(42)、第二绳索(43)和第二带轮(44)，所述第二绳索(43)的一端连接在所述第二步进电机(41)的输出端设置的第二带轮(44)上，且所述第二绳索(43)的中部滑动设置在所述穿线座(42)上；

脚踏板(5)，两个第一绳索(22)的另一端均连接在所述脚踏板(5)的前端，两个第二绳索(43)的另一端均连接在所述脚踏板(5)的后端，所述脚踏板(5)可在所述容纳腔(18)内活动。

2.根据权利要求1所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述丝杆螺母传动机构(3)还包括丝杆驱动电机(35)、丝杆(31)和螺母(32)，所述丝杆驱动电机(35)驱动设置在所述支撑框架(1)上的丝杆(31)旋转，所述螺母(32)套设在所述丝杆(31)上。

3.根据权利要求2所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述升降座(33)滑动设置在所述支撑框架(1)的导轨内，且所述升降座(33)与所述螺母(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述第一步进电机(21)设置在所述支撑框架(1)的底部框架(11)的前侧。

5.根据权利要求4所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述第二步进电机(41)设置在所述支撑框架(1)的底部框架(11)的后侧。

6.根据权利要求2所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述丝杆(31)旋转设置在所述支撑框架(1)上的固定座(171)内。

7.根据权利要求1所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述穿线座(42)设置在所述支撑框架(1)的第一支撑杆(16)上。

8.根据权利要求2所述的空间多方位下肢综合康复训练仪，其特征在于，所述丝杆驱动电机(35)的输出轴均通过联轴器(34)与所述丝杆(31)相连接。