[发明专利]一种空间多方位下肢综合康复训练仪

说明书

技术领域

本发明涉及保健器械领域，具体涉及一种空间多方位下肢综合康复训练仪。

背景技术

近年来，随着国民经济的发展，我国同世界上许多发达国家一样对肢体残疾这个特殊的群体越来越关注和重视，康复、治疗和服务于这一特殊群体的新型产品与技术也在逐渐提高，康复训练仪对于脑中风、偏瘫、下肢运动机能受损的患者进行康复训练具有极大的帮助，早期发展的下肢康复设备系统是借助于跑步机、悬吊系统等帮助患者进行运动训练，但训练过程中必须有专业人员的帮助，而且并不符合人体运动机理，它的功能单一，需要在专业护理人员的帮助下进行康复训练，这种机械对下肢病情比较轻的病人较合适，目前国内外研究表明，下肢康复训练仪中用于康复踝关节的机器人研究较多，但是缺少膝关节和髋关节的配合联动训练，单一的关节训练不利于恢复整个下肢的运动功能，而且可能对没有训练到的其它关节造成一定的损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种康复效果较好的空间多方位下肢综合康复训练仪。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空间多方位下肢综合康复训练仪，其中，包括：

支撑框架，所述支撑框架内部具有容纳腔；

两套刚柔混合支链，所述刚柔混合支链设置在所述支撑框架的前侧，所述刚柔混合支链包括丝杆螺母传动机构、第一步进电机、第一绳索和第一带轮，所述第一绳索的一端连接在所述第一步进电机的输出端设置的第一带轮上，且所述第一绳索的中部滑动设置在所述丝杆螺母传动机构的升降座上；

两套绳索牵引支链，所述绳索牵引支链设置在所述支撑框架的后侧，所述绳索牵引支链包括第二步进电机、穿线座、第二绳索和第二带轮，所述第二绳索的一端连接在所述第二步进电机的输出端设置的第二带轮上，且所述第二绳索的中部滑动设置在所述穿线座上；

脚踏板，两个第一绳索的另一端均连接在所述脚踏板的前端，两个第二绳索的另一端均连接在所述脚踏板的后端，所述脚踏板可在所述容纳腔内活动。

进一步地，所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆驱动电机驱动设置在所述支撑框架上的丝杆旋转，所述螺母套设在所述丝杆上。

更进一步地，所述升降座滑动设置在所述支撑框架的导轨内，且所述升降座与所述螺母固定连接。

进一步地，所述第一步进电机设置在所述支撑框架的底部框架的前侧。

更进一步地，所述第二步进电机设置在所述支撑框架的底部框架的后侧。

更进一步地，所述丝杆旋转设置在所述支撑框架上的固定座内。

进一步地，所述穿线座设置在所述支撑框架的第一支撑杆上。

更进一步地，所述丝杆驱动电机的输出轴均通过联轴器与所述丝杆相连接。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1、采用的丝杆传动机构具有的承载能力大、刚度强、精度高且在运动时具有惯性小、动态特性好等优点，使得本发明提供的空间多方位下肢综合康复训练仪运动平稳，为下肢残障者的顺利康复提供有利条件。

2、本发明提供的空间多方位下肢综合康复训练仪可有效锻炼腿部和脚踝，因此康复效果较好，帮助脑中风、偏瘫、下肢运动机能受损的患者进行康复训练。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的图1的局部结构剖视图。

图中标记为：

支撑框架－1、底部框架－11、顶部框架－12、竖直连接杆－15、第一支撑杆－16、第二支撑杆－17、固定座－171、容纳腔－18、刚柔混合支链－2、第一步进电机－21、第一绳索－22、第一带轮－23、丝杆螺母传动机构－3、丝杆－31、螺母－32、升降座－33、导丝耳－331、联轴器－34、丝杆驱动电机－35、轴承－36、箱体－37、盖板－371、绳索牵引支链－4、第二步进电机－41、穿线座－42、第二绳索－43、第二带轮－44、脚踏板－5、连接座－51。

具体实施方式