[发明专利]一种由深度触发的分离式液压抛载装置有效
申请号: | 201710349486.3 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107054594B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 杨灿军;臧玉嘉;陈燕虎;夏庆超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;B63C11/52 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 徐敏 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种由深度触发的分离式液压抛载装置,包括主体连接件和抛载模块,所述抛载模块包括:抛载安装座;可拆卸连接单元,安装在抛载安装座上,通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接;液体感压单元,包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体;液压驱动单元,包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔,安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端;本发明利用海水的压力来完成抛载动作,不需要消耗其余能量,基于环境压力自动触发,全机械机构设计,运行可靠;抛载动作不会对潜航器主体进行损伤,保证人员或数据安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 触发 分离 液压 装置 | ||
【主权项】:
1.一种由深度触发的分离式液压抛载装置,包括主体连接件和抛载模块,其特征在于,所述抛载模块包括:抛载安装座;可拆卸连接单元,安装在抛载安装座上,通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接;液体感压单元,包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体;液压驱动单元,安装在抛载安装座上,包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔,安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端;所述主体连接件具有沿分离方向延伸的连接凸起,所述可拆卸连接单元包括:活动插销,滑动安装在所述抛载安装座上且一端倾斜或者垂直分离方向地插入所述连接凸起;复位弹性件,抵接在所述活动插销的定位块和所述抛载安装座的安装槽底之间;凸轮,转动安装在所述抛载安装座上且表面与所述活动插销一端抵接,所述液压驱动单元的动力输出端锁定凸轮转轴。
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