[发明专利]一种由深度触发的分离式液压抛载装置有效
申请号: | 201710349486.3 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107054594B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 杨灿军;臧玉嘉;陈燕虎;夏庆超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;B63C11/52 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 徐敏 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 触发 分离 液压 装置 | ||
1.一种由深度触发的分离式液压抛载装置,包括主体连接件和抛载模块,其特征在于,所述抛载模块包括:
抛载安装座;
可拆卸连接单元,安装在抛载安装座上,通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接;
液体感压单元,包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体;
液压驱动单元,安装在抛载安装座上,包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔,安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端;
所述主体连接件具有沿分离方向延伸的连接凸起,所述可拆卸连接单元包括:
活动插销,滑动安装在所述抛载安装座上且一端倾斜或者垂直分离方向地插入所述连接凸起;
复位弹性件,抵接在所述活动插销的定位块和所述抛载安装座的安装槽底之间;
凸轮,转动安装在所述抛载安装座上且表面与所述活动插销一端抵接,所述液压驱动单元的动力输出端锁定凸轮转轴。
2.如权利要求1所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述抛载安装座与所述主体连接件之间设有分离腔,所述连接凸起为组成分离腔的至少部分侧壁,所述至少部分侧壁上设有进水孔,所述活动插销插入该进水孔中密封分离腔。
3.如权利要求2所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述分离腔包括:
第一分离面,所述主体连接件的一侧面;
第一环形围边,所述第一分离面抛载向分离方向延伸形成;
第二分离面,所述抛载安装座与所述第一分离面相对的一侧面,所述抛载安装座与所述第一环形围边插接配合。
4.如权利要求3所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述第一环形围边与抛载安装座之间的插接面向外倾斜。
5.如权利要求4所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述第一环形围边与抛载安装座之间的插接面向外倾斜的角度为5°~10°。
6.如权利要求1~5任一权利要求所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述液体感压单元还包括与所述抛载安装座连接的整流罩,所述整流罩上设有通孔,所述液体感压单元安装在该整流罩内。
7.如权利要求1~5任一权利要求所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述液压驱动单元还包括:
固定座,安装在所述抛载安装座上;
弹性件,抵接在所述固定座和所述动力输出端之间;
弹性调节件,用于调节所述弹性件的弹力。
8.如权利要求7所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述弹性件为调压弹簧,所述弹性调节件为安装在所述固定座上的调节螺栓。
9.如权利要求1~5任一权利要求所述的由深度触发的分离式液压抛载装置,其特征在于,所述液压驱动腔设有压差回路。
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