[发明专利]一种由深度触发的分离式液压抛载装置

说明书

本发明公开了一种由深度触发的分离式液压抛载装置，包括主体连接件和抛载模块，所述抛载模块包括：抛载安装座；可拆卸连接单元，安装在抛载安装座上，通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接；液体感压单元，包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体；液压驱动单元，包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔，安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端；本发明利用海水的压力来完成抛载动作，不需要消耗其余能量，基于环境压力自动触发，全机械机构设计，运行可靠；抛载动作不会对潜航器主体进行损伤，保证人员或数据安全。

技术领域

本发明涉及水下设备的紧急上浮技术，特别涉及一种由深度触发的分离式液压抛载装置。

背景技术

目前海洋开发成为我国重要战略之一，我国正在大力发展海洋相关潜航器。各种有人、无人潜航器在运行当中可能出现失控、突遇海水断崖而快速下沉，超过其设计安全深度，对人员安全或者搜集到的信息造成重大损失。

为了解决上述问题，有研究者提出了各种抛载装置，例如公开号为204210719U的专利文献公开了一种水下载人潜航器抛载机构，包括动力单元、安装架、支撑座和销轴，安装架固接在水下载人潜航器的安装平台上，动力单元通过支撑座固定在安装架上，并通过密封罩密封；动力单元的动力输出端与销轴相连，用于带动销轴沿其轴线方向运动。销轴位于安装架的中心孔内，安装架安装有销轴的部分伸出安装平台后与压载的中心孔配合；压载中心孔的内圆周面上加工有弧形槽道，安装架与弧形槽道对应的圆周面上分布有两个以上钢珠槽，每个钢珠槽内放置一颗钢珠；所述销轴的下端为向内收缩的圆锥面；通过钢珠与压载上弧形槽道的配合与分离，实现压载的挂载与释放。

又例如公开号为104015901A的专利文献公开了手动式水下抛载装置，包括穿过水下载人设备舱体壁的套筒，套筒锁紧在舱体壁上，销轴穿过套筒且可转动地支撑在套筒内，套筒与水下载人设备舱体之间、套筒与销轴之间均为水密连接；挂钩锁紧在位于水下载人设备舱体外侧的销轴轴段上，螺栓穿设在挂钩的带有豁口的弯钩部内，压载箱上的吊耳套设在螺栓上，挂钩与吊耳均轴向限位在螺栓上；销轴位于水下载人设备舱体内侧的轴段上固接有连接柄，连接柄另一端可转动地连接有把手，套环可滑动地套接在把手上，套环上设有与连接柄上端外螺纹连接的内螺纹，套环与连接柄螺纹连接时，把手与连接柄的转动连接处位于套环内。

上述的两种都需要人工触发，无法应对特殊的状况，因此设计一款由海洋深度自动触发抛载动作的装置能有效的解决这类问题。而现有的相关抛载装置中存在一些缺点：有的采用电机或者电磁铁触发，能耗大；有的采用电控触发，不够可靠；有的采用爆炸螺栓分离，但爆炸可能对潜航器主体造成损伤，威胁人员或数据安全。

发明内容

本发明提供了一种由深度触发的分离式液压抛载装置，纯机械结构，控制可靠，提高下潜的安全性。

一种由深度触发的分离式液压抛载装置，包括主体连接件和抛载模块，所述抛载模块包括：

抛载安装座；

可拆卸连接单元，安装在抛载安装座上，通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接；

液体感压单元，包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体；

液压驱动单元，安装在抛载安装座上，包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔，安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端。

本发明使用时，在水下设备沉至危险水深时，海水压力使液体感压单元中的液体向液压驱动单元流动，液体驱动活塞进而使动力输出端工作，驱动活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离。