[发明专利]一种集成控制器的电机系统

摘要

本发明涉及一种集成控制器的电机系统，由控制板、主电路和电机本体组成。机壳与定子之间均匀分布一定数量的槽，最上方的槽内安装母线电容，其他方形槽内安装开关管，直流母线分布于绕组端部，通过接线柱将母线电容和开关管连接在一起，电流传感器固定在右端盖内侧，电机电源线穿过电流传感器后与开关管相连，控制板安装在左端盖外侧，左端盖上与开关管对应位置开有通孔，驱动信号线从通孔穿出，通过接线端子与控制板连接，位置传感器位于左端盖与控制板之间，嵌装在左端盖上，与控制板连接，直流母线从左端盖上部开孔中伸出电机外，与外部直流电源线连接。本发明将控制器的主电路分解设计，嵌装在电机本体内部，实现电机与控制器的高度集成。

主权项

1.一种集成控制器的电机系统，其特征在于：所述电机系统包括控制板、主电路和电机本体，其中控制器包括控制板和主电路；所述主电路分解嵌装在电机本体内部，与电机本体共用机壳、支撑系统和散热系统；所述电机本体包括机壳(21)、左端盖(2)、右端盖(18)、定子(19)、绕组(17)、磁钢(16)、磁轭(15)、轮毂(14)及转轴(13)；所述主电路包括直流母线(3)、母线电容(20)、开关管(10)、电流传感器(12)及位置传感器(5)；机壳(21)与定子(19)之间分布一定数量的槽(23)，最上方的槽(23)内安装母线电容(20)，其他槽内分别安装一个开关管(10)；所述母线电容(20)和开关管(10)的输入端连接在直流母线(3)上；所述直流母线(3)为分布于绕组(17)的端部，直流母线(3)从左端盖(2)上部的开孔中穿出电机外，与外部电源线(1)连接；电流传感器(12)固定在右端盖(18)内侧，电机电源线(11)穿过电流传感器(12)后与开关管(10)的输出端相连；左端盖(2)上与开关管(10)对应位置开有穿线孔(22)，驱动信号线(9)一端与开关管(10)连接，另一端从穿线孔(22)穿出，通过接线端子(7)与控制板(6)连接；所述控制板(6)安装在左端盖(2)外侧；位置传感器(5)位于左端盖(2)与控制板(6)之间，嵌装在左端盖(2)上，与控制板(6)连接。