[发明专利]一种集成控制器的电机系统

权利要求书

1.一种集成控制器的电机系统，其特征在于：所述电机系统包括控制板、主电路和电机本体，其中控制器包括控制板和主电路；所述主电路分解嵌装在电机本体内部，与电机本体共用机壳、支撑系统和散热系统；所述电机本体包括机壳(21)、左端盖(2)、右端盖(18)、定子(19)、绕组(17)、磁钢(16)、磁轭(15)、轮毂(14)及转轴(13)；所述主电路包括直流母线(3)、母线电容(20)、开关管(10)、电流传感器(12)及位置传感器(5)；

机壳(21)与定子(19)之间分布一定数量的槽(23)，最上方的槽(23)内安装母线电容(20)，其他槽内分别安装一个开关管(10)；所述母线电容(20)和开关管(10)的输入端连接在直流母线(3)上；所述直流母线(3)为分布于绕组(17)的端部，直流母线(3)从左端盖(2)上部的开孔中穿出电机外，与外部电源线(1)连接；电流传感器(12)固定在右端盖(18)内侧，电机电源线(11)穿过电流传感器(12)后与开关管(10)的输出端相连；左端盖(2)上与开关管(10)对应位置开有穿线孔(22)，驱动信号线(9)一端与开关管(10)连接，另一端从穿线孔(22)穿出，通过接线端子(7)与控制板(6)连接；

所述控制板(6)安装在左端盖(2)外侧；位置传感器(5)位于左端盖(2)与控制板(6)之间，嵌装在左端盖(2)上，与控制板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述机壳(21)与定子(19)之间的槽(23)均匀分布，槽(23)的数量为2～8个，槽的形状为方形、圆形或多边形。

3.根据权利要求1或2所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述槽(23)为4个槽，一个槽安装母线电容，其他三个槽各安装一个开关管。

4.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述母线电容(20)和开关管(10)的输入端通过接线柱(8)连接在直流母线(3)上。

5.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述控制板(6)为圆形、方形或多边形。

6.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述直流母线(3)为三角形、方形或多边形结构。

7.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述位置传感器(5)与控制板(6)通过端子连接。

8.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述主电路分解嵌装在电机本体内部时，与电机本体还共用支撑系统和散热系统。