[发明专利]基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法在审
| 申请号： | 201710328959.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169193A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 田恩刚;李鹃;王檑;梁程 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 事件 触发 机制 非线性 系统 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统进行分析，建立该非线性系统的状态方程；(2)设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件确定测量输出是否释放到滤波器；(3)建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型；(4)求解非线性系统的最优滤波器。
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