[发明专利]一种电力故障应急专用机器人

摘要

本发明公开了一种电力故障应急专用机器人，涉及电力技术领域，包括车身及行走装置，所述车身上设有升降台，所述升降台上设有红外成像仪、机械手臂和摄像头，还设有探照灯、SF6气体检测仪、灭火器、有毒气体检测仪等，所述电力故障应急专用机器人还包括远程控制器，所述摄像头将信号传送至所述远程控制器，所述远程控制器操控所述升降台、所述车身和所述机械手臂。本发明可在高压开关室发生电气设备爆炸或着火时，抢险人员无法及时进入现场的情况下及时进行应急抢险。

主权项

一种电力故障应急专用机器人，其特征在于，包括车身及安装于所述车身的行走装置，所述车身上设有升降台，所述升降台上设有：用于低可见度时检测现场状况并测温的红外成像仪、用于进行现场清障或电力设备应急操作的机械手臂和用于检测现场实时状况的摄像头组，所述摄像头组包括用于观察红外成像仪监测结果的顶端摄像头，所述顶端摄像头通过安装架安装于所述升降台，所述电力故障应急专用机器人还包括远程控制器，所述摄像头组将视频信号传送至所述远程控制器，所述远程控制器操控所述升降台、所述车身、所述摄像头组和所述机械手臂。