[发明专利]一种电力故障应急专用机器人

权利要求书

1.一种电力故障应急专用机器人，其特征在于，包括车身及安装于所述车身的行走装置，所述车身上设有升降台，所述升降台上设有：用于低可见度时检测现场状况并测温的红外成像仪、用于进行现场清障或电力设备应急操作的机械手臂和用于检测现场实时状况的摄像头组，所述摄像头组包括用于观察红外成像仪监测结果的顶端摄像头，所述顶端摄像头通过安装架安装于所述升降台，所述电力故障应急专用机器人还包括远程控制器，所述摄像头组将视频信号传送至所述远程控制器，所述远程控制器操控所述升降台、所述车身、所述摄像头组和所述机械手臂。

2.根据权利要求1所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述车身内设有蓄电池，所述蓄电池为所述行走装置、升降台、机械手臂、红外成像仪以及摄像头组提供电力。

3.根据权利要求2所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述机械手臂为六自由度机械手臂，所述六自由度机械手臂包括控制电缆，所述控制电缆外周包裹有防护套。

4.根据权利要求3所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述六自由度机械手臂上设有感应式声光验电器，所述感应式声光验电器将信号传送至所述远程控制器。

5.根据权利要求2所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述电力故障应急专用机器人还包括有毒气体检测仪和SF6气体检测仪，所述有毒气体检测仪和SF6气体检测仪的检测数据通过所述顶端摄像头检测，所述有毒气体检测仪和SF6气体检测仪由所述蓄电池提供电力。

6.根据权利要求2所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述摄像头组还包括前视摄像头和后视摄像头，沿所述电力故障应急专用机器人前进方向，所述前视摄像头安装于所述电力故障应急专用机器人前侧，用于观察所述电力故障应急专用机器人前方实时状况，所述后视摄像头安装于所述电力故障应急专用机器人后侧，用于观察所述电力故障应急专用机器人后方实施状况。

7.根据权利要求6所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述电力故障应急专用机器人还包括探照灯组，所述探照灯组包括用于为所述顶端摄像头和前视摄像头提供照明的前探照灯和用于为所述后视摄像头提供照明的后探照灯，所述前探照灯安装于所述顶端摄像头两侧，所述后探照灯安装于所述电力故障应急专用机器人后侧的，所述前探照灯和后探照灯由所述蓄电池提供电力。

8.根据权利要求7所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述电力故障应急专用机器人还包括灭火器，所述灭火器朝所述电力故障应急专用机器人的前侧喷射。

9.根据权利要求8所述电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述灭火器的压把处设有推杆，所述推杆拉动所述压把打开所述灭火器，所述推杆由所述远程控制器控制，所述推杆由所述蓄电池提供电力。

10.根据权利要求1至9之一所述的电力故障应急专用机器人，其特征在于：所述电力故障应急专用机器人还包括排风扇，所述排风扇安装于所述安装架，所述排风扇由所述远程控制器控制，所述排风扇由所述蓄电池提供电力。