[发明专利]一种电力故障应急专用机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种用于处理高压开关室电气设备故障的应急机器人。

【背景技术】

目前使用的大部分电气设备绝缘介质都是SF6气体，高压开关室发生电气设备爆炸或着火时会导致SF6气体泄露，同时往往会伴随产生大量烟雾、一氧化碳以及氯气等有毒气体。电气设备故障一般都会引发绝缘介质击穿，很多情况下单相接地的故障很难被查找到。与此同时，二次线和外壳等可能会带电。电气设备故障后，取自压变的二次电源可能断供，只能依赖现场应急灯照明，加上现场的浓烟等恶劣因素，导致应急人员无法进入开关室观看和判断事故情况。因此，抢险人员通常是通过窗户观察或者佩戴空气呼吸器或防毒面具后进入，或者充分排气后进入。但是这样耗时较长，甚至会错过事故处理的最佳时间，从而导致事故进一步扩散。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种电力故障应急专用机器人，可在高压开关室发生电气设备爆炸或着火时，抢险人员无法及时进入现场的情况下及时进行应急抢险。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力故障应急专用机器人，包括车身及安装于所述车身的行走装置，所述车身上设有升降台，所述升降台上设有：用于低可见度时检测现场状况并测温的红外成像仪、用于进行现场清障或电力设备应急操作的机械手臂和用于检测现场实时状况的摄像头组，所述摄像头组包括用于观察红外成像仪监测结果的顶端摄像头，所述顶端摄像头通过安装架安装于所述升降台，所述电力故障应急专用机器人还包括远程控制器，所述摄像头组将视频信号传送至所述远程控制器，所述远程控制器操控所述升降台、所述车身、所述摄像头组和所述机械手臂。

进一步的，所述车身内设有蓄电池，所述蓄电池为所述行走装置、升降台、机械手臂、红外成像仪以及摄像头组提供电力。

更进一步的，所述机械手臂为六自由度机械手臂，所述六自由度机械手臂包括控制电缆，所述控制电缆外周包裹有防护套。

更进一步的，所述六自由度机械手臂上设有感应式声光验电器，所述感应式声光验电器将信号传送至所述远程控制器。

可选的，所述电力故障应急专用机器人还包括有毒气体检测仪和SF6气体检测仪，所述有毒气体检测仪和SF6气体检测仪的检测数据通过所述顶端摄像头检测，所述有毒气体检测仪和SF6气体检测仪由所述蓄电池提供电力。

可选的，所述摄像头组还包括前视摄像头和后视摄像头，沿所述电力故障应急专用机器人前进方向，所述前视摄像头安装于所述电力故障应急专用机器人前侧，用于观察所述电力故障应急专用机器人前方实时状况，所述后视摄像头安装于所述电力故障应急专用机器人后侧，用于观察所述电力故障应急专用机器人后方实施状况。

进一步的，所述电力故障应急专用机器人还包括探照灯组，所述探照灯组包括用于为所述顶端摄像头和前视摄像头提供照明的前探照灯和用于为所述后视摄像头提供照明的后探照灯，所述前探照灯安装于所述顶端摄像头两侧，所述后探照灯安装于所述电力故障应急专用机器人后侧的，所述前探照灯和后探照灯由所述蓄电池提供电力。

更进一步的，所述电力故障应急专用机器人还包括灭火器，所述灭火器朝所述电力故障应急专用机器人的前侧喷射。

更进一步的，所述灭火器的压把处设有推杆，所述推杆拉动所述压把打开所述灭火器，所述推杆由所述远程控制器控制，所述推杆由所述蓄电池提供电力。

更进一步的，所述电力故障应急专用机器人还包括排风扇，所述排风扇安装于所述安装架，所述排风扇由所述远程控制器控制，所述排风扇由所述蓄电池提供电力。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：