[发明专利]一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆有效
| 申请号： | 201710321683.4 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107161260B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 林骥;李星乐;楼谊 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/34 | 分类号： | B60K17/34;B62K11/00;B62K5/01;B60K17/28;B60L15/40 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器检测来自所述操纵组件的操纵指令；所述控制器在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 车架 动力 驱动 组件 车辆 | ||
【主权项】：
一种控制方法，其特征在于，应用于车架，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器检测来自所述操纵组件的操纵指令；所述控制器在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。
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