[发明专利]一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆

说明书

本发明公开了一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器检测来自所述操纵组件的操纵指令；所述控制器在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。

技术领域

本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆。

背景技术

卡丁车因结构简单、安全性高、以及极具竞速的特点得到广泛应用。然而卡丁车只能作为赛道上的玩具使用，对场地有一定要求，使用场景比较单一。

平衡车因体积小、能耗低、能够缓解道路交通压力、以及娱乐性高的特点得到广泛应用。然而出于安全考虑，平衡车只能作为代步工具使用，并不具备竞速特性，使用场景也比较单一。

卡丁车和平衡车这两种车型均只能作为单一功能的车型被用户使用，产品利用率较低，如果用户想要体验这两种车型，就必须对同时购买卡丁车和平衡车，极大地增加了消费者的经济压力，也造成了资源浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆。

本发明实施例提供的控制方法，应用于车架，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：

在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器检测来自所述操纵组件的操纵指令；

所述控制器在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。

本发明另一实施例提供的控制方法，应用于动力驱动组件，所述动力驱动组件用于与车架连接，所述车架具有操纵组件，用于控制所述动力驱动组件的控制器设置于所述车架上或设置于所述动力驱动组件上，所述方法包括：

在所述动力驱动组件连接所述车架后，所述动力驱动组件进入第一工作状态；

处于所述第一工作状态的动力驱动组件与所述控制器之间建立通信连接后，接收来自所述控制器的控制指令；

所述动力驱动组件根据接收的所述控制指令控制自身的动力输出。

本发明实施例提供的车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，其中：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，

所述控制器，用于检测来自所述操纵组件的操纵指令；在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。

本发明实施例提供的动力驱动组件用于与车架连接，所述车架具有操纵组件，用于控制所述动力驱动组件的控制器设置于所述车架上或设置于所述动力驱动组件上，所述动力驱动组件包括：处理器、动力输出组件；其中：在所述动力驱动组件连接所述车架后，所述动力驱动组件进入第一工作状态；在所述动力驱动组件处于所述第一工作状态时，

所述处理器，用于与所述控制器建立通信连接后，接收来自所述控制器的控制指令；根据接收的所述控制指令控制所述动力输出组件的动力输出。