[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

摘要

本发明提供一种车辆控制系统。车辆控制系统具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一模式来控制自动驾驶或手动驾驶；操作件用于受理车辆的乘员的驾驶操作；存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中位置关系是多种驾驶模式中的各模式的操作件相对于乘员的位置关系，在操作件相对于乘员的位置关系被变更的情况下，存储控制部将与被变更后的位置关系有关的信息存储于存储部；驱动控制部根据存储于存储部的与位置关系有关的信息，来驱动能够对操作件与乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。据此，能使多种驾驶模式中各模式的乘员与操作件之间的位置关系具有关联性。

主权项

一种车辆控制系统，其特征在于，具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，其中，所述驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一驾驶模式来控制自动驾驶或者手动驾驶，其中：所述自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方；所述手动驾驶是指根据所述车辆的乘员的操作来进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制双方；所述操作件受理所述车辆的乘员进行的驾驶操作；所述存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中所述位置关系是所述多种驾驶模式中的各模式的所述操作件相对于所述乘员的位置关系，在所述操作件相对于所述乘员的位置关系从预先设定的位置关系被变更的情况下，所述存储控制部将与所述被变更后的位置关系有关的信息存储于所述存储部；所述驱动控制部根据通过所述存储控制部存储于所述存储部的、与所述位置关系有关的信息，来驱动能够对所述操作件与所述乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。