[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，其中，

所述驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一驾驶模式来控制自动驾驶和手动驾驶，其中：所述自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方；所述手动驾驶是指根据所述车辆的乘员的操作来进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制双方；

所述操作件受理所述车辆的乘员进行的驾驶操作；

所述存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中所述位置关系是所述多种驾驶模式中的各模式的所述操作件相对于所述乘员的位置关系，在通过所述乘员对所述操作件的位置操作而使所述操作件相对于所述乘员的位置关系从预先设定的位置关系被变更的情况下，所述存储控制部将与通过所述乘员被变更后的位置关系有关的信息存储于所述存储部；

所述驱动控制部根据通过所述存储控制部存储于所述存储部的、与所述位置关系有关的信息，来驱动能够对所述操作件与所述乘员之间的位置关系进行调整的调整机构，

所述多种驾驶模式包含第1模式和所述自动驾驶程度比所述第1模式高的第2模式，

在正在由所述驾驶控制部执行所述第2模式时，在通过所述乘员移动所述操作件而使所述第2模式中的所述操作件相对于所述乘员的位置关系从预先设定的位置关系变更的情况下，所述驱动控制部获取所述乘员进行的所述操作件的移动量，所述存储控制部基于该移动量更新存储于所述存储部的所述第2模式中的所述操作件相对于所述乘员的位置关系，而且，基于该移动量更新存储于所述存储部的所述第1模式中的所述操作件相对于所述乘员的位置关系。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述调整机构包括对所述车辆的驾驶席的座椅进行驱动的驱动机构，

所述驱动控制部通过驱动所述调整机构来调整所述座椅的靠背部的倾斜程度或者所述座椅的位置，在从所述第1模式切换为所述第2模式的情况下，所述驱动控制部使所述驱动机构驱动所述车辆的驾驶席的座椅，以使所述座椅的位置向远离操作件的方向移动，其中所述操作件用于所述乘员对所述车辆进行驾驶操作。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有检测所述乘员的状态的状态检测部，

在由所述状态检测部检测到在所述驾驶席的座椅的后部座椅上有所述车辆的乘员的情况下，所述驱动控制部指示所述驱动机构，以使其限制所述座椅向后方的移动量。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第1模式包含所述乘员进行所述车辆的驾驶操作的手动驾驶模式、和所述乘员需要进行周边监视的自动驾驶模式，

所述第2模式包含所述乘员进行周边监视的必要性比所述第1模式中的自动驾驶模式低的自动驾驶模式，

在从所述第1模式切换为所述第2模式的情况下，所述驱动控制部使所述驱动机构驱动所述车辆的驾驶席的座椅，以使所述操作件向远离所述乘员的方向相对移动。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述车辆到达所设定的目的地时的驾驶模式是所述第2模式的情况下，所述驱动控制部指示所述调整机构，以使其按所述第2模式的位置关系来保持所述操作件的位置。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述调整机构包括驱动所述车辆的驾驶席的座椅的驱动机构，

在所述车辆到达所设定的目的地时的驾驶模式是所述第2模式的情况下，所述驱动控制部使所述驱动机构驱动所述车辆的驾驶席的座椅，以使所述车辆的座椅的靠背部竖起。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有受理所述乘员进行的操作输入的操作受理部，

所述驱动控制部根据由所述操作受理部受理的操作输入，来使所述调整机构调整所述操作件与所述乘员之间的位置关系。