[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

说明书

本发明提供一种车辆控制系统。车辆控制系统具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一模式来控制自动驾驶或手动驾驶；操作件用于受理车辆的乘员的驾驶操作；存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中位置关系是多种驾驶模式中的各模式的操作件相对于乘员的位置关系，在操作件相对于乘员的位置关系被变更的情况下，存储控制部将与被变更后的位置关系有关的信息存储于存储部；驱动控制部根据存储于存储部的与位置关系有关的信息，来驱动能够对操作件与乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。据此，能使多种驾驶模式中各模式的乘员与操作件之间的位置关系具有关联性。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

背景技术

近年来，正在研究这样一种技术：自动地进行本车的速度控制与方向操纵(steer:操舵)控制中的至少一方(下面称为自动驾驶)。与此相关联，公开了这样一种结构：对座椅靠背的倾斜角度进行调整控制,以使自动驾驶模式的靠背倾斜(reclining)角度比手动驾驶模式的靠背倾斜角度大(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

【专利文献】

专利文献1:国际专利公开公报第2015/011866号

发明内容

(发明所要解决的问题)

在自动驾驶模式和手动驾驶模式的各状态下，乘员能够将座椅和操作件任意地变更为自己想要采用的姿态。然而，在自动驾驶模式与手动驾驶模式的切换中，存在无法使各个模式中设定的乘员与操作件的位置关系具有关联性的情况。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够使多种驾驶模式中各个模式的乘员与操作件之间的位置关系具有关联性的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

(解决问题的技术方案)

技术方案1所述的发明为一种车辆控制系统100，具有驾驶控制部120、160、200、210、220、操作件70、存储控制部172和驱动控制部171，其中，所述驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，来控制自动驾驶或者手动驾驶，所述自动驾驶为自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，所述手动驾驶为根据所述车辆的乘员的操作来进行所述车辆的速度控制与方向操纵控制的双方；所述操作件受理所述车辆的乘员进行的驾驶操作；所述存储控制部180将有关位置关系的信息存储于存储部180，其中所述位置关系是所述多种驾驶模式中的各模式的所述操作件相对于所述乘员的位置关系，在所述操作件相对于所述乘员的位置关系从预先设定的位置关系被变更的情况下，所述存储控制部将与所述被变更后的位置关系有关的信息存储于所述存储部；所述驱动控制部根据由所述存储控制部存储于所述存储部的、与所述位置关系有关的信息，来驱动能对所述操作件与所述乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。

技术方案2所述的发明为：在技术方案1所述的车辆控制系统的基础上，所述多种驾驶模式包含第1模式和所述自动驾驶程度比所述第1模式高的第2模式，在正在通过所述驾驶控制部执行所述第2模式时，所述操作件相对于所述乘员的位置关系从预先设定的位置关系被变更的情况下，所述存储控制部在从所述第2模式切换为所述第1模式的时间(timing)、或者所述位置关系被变更的时间，将所述操作件的移动后的位置存储于所述存储部。

技术方案3所述的发明为：在技术方案2所述的车辆控制系统的基础上，所述调整机构包括对所述车辆的驾驶席的座椅87进行驱动的驱动机构，所述驱动控制部通过驱动所述调整机构，来调整所述座椅的靠背部的倾斜程度、或者所述座椅的位置，在从所述第1模式切换为所述第2模式的情况下，所述驱动控制部使所述驱动机构驱动所述车辆的驾驶席的座椅，以使得所述座椅的位置向远离用于所述乘员对所述车辆进行驾驶操作的操作件的方向移动。