[发明专利]一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法有效
| 申请号： | 201710312159.0 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108792838B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H75/48 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法，所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分；所述驱动控制部分包括控制器，所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接；所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放的滚筒、以及用于反馈所述滚筒实际收/放的线缆长度信息的反馈装置；所述控制器根据接收到的所述深度测量装置发射的深度信息、和所述反馈装置反馈的所述实际收/放的线缆长度信息，控制线缆的收/放操作。能够根据涉水机器人的深度进行准确的线缆收/放控制，使得线缆长度得到最大限度的有效利用，避免了涉水机器人运动时拖拽过长的脐带线缆，从使涉水机器人的运行更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涉水 机器人 线缆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种涉水机器人的线缆控制系统，其特征在于：所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分；所述驱动控制部分包括控制器，所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接；所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放的滚筒、以及用于反馈所述滚筒实际收/放的线缆长度信息的反馈装置；所述控制器根据接收到的所述深度测量装置发射的深度信息、和所述反馈装置反馈的所述实际收/放的线缆长度信息，控制线缆的收/放操作。
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