[发明专利]炸药药卷外观自动检测系统有效
| 申请号： | 201710304177.4 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107127158B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程齐军;华文孝;王莉敏;洪莉;甘超;曹令亚;张武坤;代炬辉;肖华;强维博 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷进行自动检测，包括：用于调整药卷的方向的缓冲转向装置、与缓冲转向装置衔接的输送装置、安装于输送装置上方的视觉检测装置、以及衔接输送装置的剔除机构，缓冲转向装置将药卷调整为横向落到输送装置上；输送装置承载药卷并带动药卷平动和自转；视觉检测装置包括位于药卷平动路径上方的第一图像采集单元，第一图像采集单元用于对自转的药卷的整个圆周进行图像采集；第一图像采集单元与处理器电连接，处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；剔除机构与处理器电连接，并根据处理器发出的信号将不合格的药卷剔除。本发明满足民爆行业安全要求，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 炸药 外观 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷(1)进行自动检测，其特征在于，包括：用于调整所述药卷(1)的方向的缓冲转向装置(2)、与所述缓冲转向装置(2)衔接的输送装置(3)、安装于所述输送装置(3)上方的视觉检测装置(4)、以及衔接所述输送装置(3)的剔除机构(5)，所述缓冲转向装置(2)将所述药卷(1)调整为横向落到所述输送装置(3)上；所述输送装置(3)承载并所述药卷(1)带动所述药卷(1)平动和自转；所述视觉检测装置(4)包括位于所述药卷(1)平动路径上方的第一图像采集单元(41)，所述第一图像采集单元(41)用于对自转的所述药卷(1)的整个圆周进行图像采集；所述第一图像采集单元(41)与处理器电连接，所述处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；所述剔除机构(5)与所述处理器电连接，并根据所述处理器发出的信号将不合格的药卷(1)剔除。
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