[发明专利]炸药药卷外观自动检测系统

权利要求书

1.一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷（1）进行自动检测，其特征在于，包括：用于调整所述药卷（1）的方向的缓冲转向装置（2）、与所述缓冲转向装置（2）衔接的输送装置（3）、安装于所述输送装置（3）上方的视觉检测装置（4）、以及衔接所述输送装置（3）的剔除机构（5），所述缓冲转向装置（2）将所述药卷（1）调整为横向落到所述输送装置（3）上；所述输送装置（3）承载所述药卷（1）并带动所述药卷（1）平动和自转；所述视觉检测装置（4）包括位于所述药卷（1）平动路径上方的第一图像采集单元（41），所述第一图像采集单元（41）用于对自转的所述药卷（1）的整个圆周进行图像采集；所述第一图像采集单元（41）与处理器电连接，所述处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；所述剔除机构（5）与所述处理器电连接，并根据所述处理器发出的信号将不合格的药卷（1）剔除；所述输送装置（3）包括机架（30）、安装于所述机架（30）上的辊筒输送组件（301）和搓动链条机构（305），其中，所述辊筒输送组件（301）包括辊筒（31）和用于带动所述辊筒（31）循环运动的侧边输送链条（32），所述辊筒（31）中央设有支撑轴承（310），所述辊筒（31）的端部设有侧边齿轮（311），所述支撑轴承（310）固定在所述侧边输送链条（32）上；所述搓动链条机构（305）包括链条或销齿条（33），所述侧边齿轮（311）与所述链条或销齿条（33）啮合从而使得所述辊筒（31）自转；

所述炸药药卷外观自动检测系统还包括与所述缓冲转向装置（2）衔接的前段理料输送线（6），所述前段理料输送线（6）上设置有相对的第一挡板（61）和第二挡板（62），所述第一挡板（61）和所述第二挡板（62）之间形成限制所述药卷（1）沿轴向逐个输送的第一通道（60）；

所述缓冲转向装置（2）包括固定支架（20），所述固定支架（20）上设置有分别与所述第一挡板（61）和所述第二挡板（62）对应衔接的第三挡板（21）和第四挡板（22），所述第三挡板（21）和所述第四挡板（22）之间形成有供所述药卷（1）靠重力下滑的第二通道（23），所述药卷（1）自所述第一通道（60）沿轴向进入所述第二通道（23），并经所述第二通道（23）横向滑落至位于所述第二通道（23）下方的所述输送装置（3）上；

所述第三挡板（21）包括与所述第一挡板（61）平齐的第一限位板（211），所述第一限位板（211）的底部连接有向下倾斜的第一支撑板（212），所述第一支撑板（212）上设置有位于所述药卷（1）轴向行进路线上的滚柱（213），所述滚柱（213）的轴向垂直于所述药卷（1）的轴向；

所述第三挡板（21）或者所述第四挡板（22）上设有弹性连接于所述药卷（1）轴向行进路线末端的缓冲挡板（24），所述缓冲挡板（24）垂直于所述药卷（1）的轴向；所述第二通道（23）的两端分别设置有用于限位所述药卷（1）端部的导向板（223）；两块所述导向板（223）之间通过调整杆（25）连接，所述调整杆（25）上设置有用于调整两块所述导向板（223）之间距离的调整螺母（250）。

2.根据权利要求1所述的炸药药卷外观自动检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置（4）还包括分别用于采集所述药卷（1）两端的图像的第二图像采集单元（42）和第三图像采集单元（43），所述第二图像采集单元（42）和所述第三图像采集单元（43）分别固定安装于所述药卷（1）的平动路径的两侧。

3.根据权利要求1所述的炸药药卷外观自动检测系统，其特征在于，所述剔除机构（5）包括固定架（50）、分别安装于所述固定架（50）上的固定滑槽（51）和活动滑槽（52），所述固定滑槽（51）衔接所述输送装置（3），所述固定架（50）上还设置有与所述活动滑槽（52）连接的执行气缸（53），所述执行气缸（53）在控制器的信号控制下推动所述活动滑槽（52）运动至与所述固定滑槽（51）处于衔接或者错位两种状态。