[发明专利]炸药药卷外观自动检测系统

说明书

本发明公开了一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷进行自动检测，包括：用于调整药卷的方向的缓冲转向装置、与缓冲转向装置衔接的输送装置、安装于输送装置上方的视觉检测装置、以及衔接输送装置的剔除机构，缓冲转向装置将药卷调整为横向落到输送装置上；输送装置承载药卷并带动药卷平动和自转；视觉检测装置包括位于药卷平动路径上方的第一图像采集单元，第一图像采集单元用于对自转的药卷的整个圆周进行图像采集；第一图像采集单元与处理器电连接，处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；剔除机构与处理器电连接，并根据处理器发出的信号将不合格的药卷剔除。本发明满足民爆行业安全要求，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及炸药自动化生产线设备领域，特别地，涉及一种炸药药卷外观自动检测系统。

背景技术

在工业4.0的大趋势下，智能化、自动化设备的研究与创新也在突飞猛进，然而民爆行业既是一个高危行业，又是一个生产设备相对落后的行业，产品缺乏检验，质量标准不高。目前，乳化炸药生产线中，后段包装工位对药卷的检测手段比较落后，主要靠人工人眼观测，通过人工干预产线来排除不合格产品。这种做法不符合民爆行业生产现场实现少人、无人的安全规范，而且依靠这种检测方式，人工无法实现产品100％的检测，劳动强度大，不安全。

发明内容

本发明提供了一种炸药药卷外观自动检测系统，以解决现有民爆行业人工检测不准确、劳动强度大且不安全的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷进行自动检测，包括：用于调整药卷的方向的缓冲转向装置、与缓冲转向装置衔接的输送装置、安装于输送装置上方的视觉检测装置、以及衔接输送装置的剔除机构，缓冲转向装置将药卷调整为横向落到输送装置上；输送装置承载药卷并带动药卷平动和自转；视觉检测装置包括位于药卷平动路径上方的第一图像采集单元，第一图像采集单元用于对自转的药卷的整个圆周进行图像采集；第一图像采集单元与处理器电连接，处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；剔除机构与处理器电连接，并根据处理器发出的信号将不合格的药卷剔除。

进一步地，炸药药卷外观自动检测系统还包括与缓冲转向装置衔接前的前段理料输送线，前段理料输送线上设置有相对的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成限制药卷沿轴向逐个输送的第一通道。

进一步地，缓冲转向装置包括固定支架，固定支架上设置有分别与第一挡板和第二挡板衔接的第三挡板和第四挡板，第三挡板和第四挡板之间形成有供药卷靠重力下滑的第二通道，药卷自第一通道沿轴向进入第二通道，并经第二通道横向滑落至位于第二通道下方的输送装置上。

进一步地，第三挡板包括与第一挡板平齐的第一限位板，第一限位板的底部连接有向下倾斜的第一支撑板，第一支撑板上设置有位于药卷轴向行进路线上的滚柱，滚柱的轴向垂直于药卷的轴向。

可选地，第三挡板或者第四挡板上设有弹性连接于药卷轴向行径路线末端的缓冲挡板，缓冲挡板垂直于药卷的轴向。

可选地，第二通道的两端分别设置有用于限位药卷端部的导向板。

可选地，两块导向板之间通过调整杆连接，调整杆上设置有用于调整两块导向板之间距离的调整螺母。

进一步地，输送装置包括机架、安装于机架上的辊筒输送组件和搓动链条机构，其中，辊筒输送组件包括辊筒和用于带动辊筒循环运动的侧边输送链条，辊筒中央设有支撑轴承，辊筒的端部设有侧边齿轮，支撑轴承固定在侧边输送链条上；搓动链条机构包括链条或销齿条，侧边齿轮与链条或销齿条啮合从而使得辊筒自转。

进一步地，视觉检测装置还包括分别用于采集药卷两端的图像的第二图像采集单元和第三图像采集单元，第二图像采集单元和第三图像采集单元分别固定安装于药卷的平动路径的两侧。