[发明专利]机器人避障方法及装置有效
| 申请号： | 201710301694.6 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107175659B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人避障方法及装置，该方法包括：处理器对配置在机器人身上的N个避障传感器按照位置关系进行分组，并使属于不同分组的各个避障传感器在对应的工作时间内工作，实现N个避障传感器的分时工作。N个避障传感器通过分时工作的方式可以避免不同传感器发出信号之间的相互干扰，使处理器可以接收到不存在干扰的、由不同工作时间的避障传感器采集到的探测数据，处理器通过分析此探测数据实现对障碍物的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障方法，其特征在于，包括：/n获取配置在机器人身上的N个避障传感器的位置关系，其中，N＞1；/n根据所述位置关系对所述N个避障传感器进行分组；/n分别控制各分组中的避障传感器在不同的工作时段内工作；/n若处理其他任务导致的运算资源占用率大于预设阈值，则在预设时长内调整所述N个避障传感器中至少一个避障传感器的工作时段间隔；/n根据接收到的所述N个避障传感器在对应的工作时段内发送的探测数据识别障碍物；/n其中，所述在预设时长内调整所述N个避障传感器中至少一个避障传感器的工作时段间隔，包括：/n根据所述N个避障传感器在所述预设时长内的理论最大探测数据量和实际探测数量上限确定所述预设时长内的待减少探测数据量；/n根据所述待减少探测数据量延长所述至少一个避障传感器的工作时段间隔。/n
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