[发明专利]一种汽车抖动控制方法及装置有效
申请号: | 201710299938.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107097687B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 轩辕小东;蒋荣勋;苏伟;刘玉辉 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/28 | 分类号: | B60L15/28 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车抖动控制方法及装置,该汽车抖动控制方法包括:检测汽车在预设时间段内出现的转速极值,统计所述转速极值的出现次数,所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值;根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动;当判断所述汽车发生抖动时,调整电机的滤波时间系数。能够确定出汽车在不同运行工况下,是否因为电机转速的波动而发生抖动,在出现电机转速波动而引起汽车抖动时,对汽车的滤波时间系数进行调整,进而使得汽车不再发生抖动,提高了其汽车的乘坐舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 抖动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种汽车抖动控制方法,其特征在于,包括:检测汽车在预设时间段内出现的转速极值,统计所述转速极值的出现次数,所述转速极值包括转速极大值和转速极小值;根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动;当判断所述汽车发生抖动时,调整电机的滤波时间系数;其中,所述根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动的步骤,包括:根据汽车当前的运行工况以及转速极值,确定各个转速极值分别对应的参考转速值;统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例,根据所述比例是否超出预定门限,判断所述汽车是否发生抖动,所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。
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