[发明专利]一种汽车抖动控制方法及装置有效
申请号: | 201710299938.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107097687B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 轩辕小东;蒋荣勋;苏伟;刘玉辉 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/28 | 分类号: | B60L15/28 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 抖动 控制 方法 装置 | ||
本发明提供了一种汽车抖动控制方法及装置,该汽车抖动控制方法包括:检测汽车在预设时间段内出现的转速极值,统计所述转速极值的出现次数,所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值;根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动;当判断所述汽车发生抖动时,调整电机的滤波时间系数。能够确定出汽车在不同运行工况下,是否因为电机转速的波动而发生抖动,在出现电机转速波动而引起汽车抖动时,对汽车的滤波时间系数进行调整,进而使得汽车不再发生抖动,提高了其汽车的乘坐舒适性。
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其是一种汽车抖动控制方法及装置。
背景技术
汽车在运行过程中,会因为各种因素而发生抖动,例如道路不平导致的汽车波动,电机运行过程中转速波动导致的汽车抖动,造成乘坐舒适性不好。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车抖动控制方法及装置,用以实现对汽车在不同运行工况下是否发生抖动,以及在汽车发生抖动后,对汽车进行控制,使得汽车不再进行抖动,提高汽车的乘坐舒适性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供的汽车抖动控制方法,包括:
检测汽车在预设时间段内出现的转速极值,统计所述转速极值的出现次数,所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值;
根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动;
当判断所述汽车发生抖动时,调整电机的滤波时间系数。
优选地,在所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值,统计所述转速极值的出现次数的步骤之前,包括:
获取汽车当前的运行工况,所述运行工况包括匀速运行工况和非匀速运行工况。
优选地,所述获取汽车当前的运行工况的步骤,包括:
周期性获取汽车的理论输出扭矩、与所述理论输出扭矩相对应的实际输出扭矩、油门踏板的移动行程和制动踏板的移动行程;
根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程,确定所述汽车当前的运行工况。
优选地,根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程,确定所述汽车当前的运行工况的步骤,包括:
当所述理论输出扭矩与所述实际输出扭矩的差值的绝对值均小于预设数值,所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程相等,且所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程相等时,确定所述汽车当前的运行工况为匀速运行工况;
当所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等,或所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等时,确定所述汽车当前的运行工况为非匀速运行工况。
优选地,所述根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数,判断所述汽车是否发生抖动的步骤,包括:
根据汽车当前的运行工况以及转速极值,确定各个转速极值分别对应的参考转速值;
统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例,根据所述比例是否超出预定门限,判断所述汽车是否发生抖动,所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。
优选地,根据所述比例是否超出预定门限,判断所述汽车是否出现抖动的步骤,包括:
在所述比例超出所述预定门限时,确定所述汽车出现抖动;
在所述比例未超出所述预定门限时,确定所述汽车未出现抖动。
优选地,还包括:
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