[发明专利]一种汽车抖动控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车抖动控制方法，其特征在于，包括：

检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括转速极大值和转速极小值；

根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；

当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数；

其中，所述根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动的步骤，包括：

根据汽车当前的运行工况以及转速极值，确定各个转速极值分别对应的参考转速值；

统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否发生抖动，所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。

2.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，在所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数的步骤之前，包括：

获取汽车当前的运行工况，所述运行工况包括匀速运行工况和非匀速运行工况。

3.根据权利要求2所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，所述获取汽车当前的运行工况的步骤，包括：

周期性获取汽车的理论输出扭矩、与所述理论输出扭矩相对应的实际输出扭矩、油门踏板的移动行程和制动踏板的移动行程；

根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况。

4.根据权利要求3所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况的步骤，包括：

当所述理论输出扭矩与所述实际输出扭矩的差值的绝对值均小于预设数值，所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程相等，且所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程相等时，确定所述汽车当前的运行工况为匀速运行工况；

当所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等，或所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等时，确定所述汽车当前的运行工况为非匀速运行工况。

5.根据权利要求4所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否出现抖动的步骤，包括：

在所述比例超出所述预定门限时，确定所述汽车出现抖动；

在所述比例未超出所述预定门限时，确定所述汽车未出现抖动。

6.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，还包括：

当判断所述汽车未发生抖动时，保持电机的滤波时间系数不变。

7.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，所述当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数的步骤，包括：

按照预设步长，增加电机的滤波时间系数，并返回至所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数的步骤。

8.一种汽车抖动控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括转速极大值和转速极小值；

判断模块，用于根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；

调整模块，用于当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数；

其中，所述判断模块包括：

第二确定单元，用于根据汽车当前的运行工况以及转速极值，确定各个转速极值分别对应的参考转速值；

判断单元，用于统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否发生抖动，所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。