[发明专利]一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法在审
| 申请号： | 201710299678.8 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN106949925A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光;丁雷雷;段宾 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，将待检测的缸体到位静止；外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；等待下一次缸体到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 发动机 变速箱 表面 涂胶 在线 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，将待检测的缸体到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；A4，对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；A5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；A6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；A7，等待下一次缸体到位。
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