[发明专利]一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法

权利要求书

1.一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1，将待检测的缸体到位静止；

A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；

A3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；

A4，对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；

A5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；

A6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；

A7，等待下一次缸体到位。

2.如权利要求1所述的用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，在实施正常的工作流程前，还包括步骤：

B1,相机与机器人通信及拍照点选择,即

需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先预涂胶一遍，

相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围，

机器人安装相机视野的要求，设置拍照点，机器人在拍照点处给相机拍照，

机器人和相机的通信需要设置和报警、中断的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理；

B2、相机多次拍照汇总，即

相机根据实际胶线取图完成后，根据拍照次数进行相机拍照处理，

相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测，

每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，

最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个缸体重新计数。相机将多次拍照的总结、判断并发送给机器人。