[发明专利]自动割草机系统及其自动割草机有效
| 申请号： | 201710294090.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108781704B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 何明明;刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动割草机，包括：壳体；割草装置；驱动装置；电机装置；边界线信号检测装置；储能电池，用于向电机装置提供电力；储能电池包括多个电池单元；多个电池单元串联设置且储能电池单元的电压高于安全电压；以及控制装置，用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。上述自动割草机，控制装置用于控制储能电池中的多个电池单元依次串联以使得储能电池的电压高于安全电压后向电机装置进行供电从而达到减小电机装置的工作电流的效果，进而可以有效减小电机装置对边界线信号检测装置产生的干扰，确保自动割草机能够正常工作。还提供一种自动割草机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 系统 及其 | ||
【主权项】：
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内中空形成收容腔；割草装置，用于实现割草功能；驱动装置，用于实现行走功能；电机装置，设置在所述收容腔内；所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接，用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作；边界线信号检测装置，设置在所述收容腔内；所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上；所述边界线用于界定自动割草机的工作区域；储能电池，设置在所述收容腔内；所述储能电池与所述电机装置电性连接，用于向所述电机装置提供电力；所述储能电池包括多个电池单元；以及控制装置，所述控制装置分别与所述电机装置、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接；所述控制装置用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。
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