[发明专利]自动割草机系统及其自动割草机

说明书

一种自动割草机，包括：壳体；割草装置；驱动装置；电机装置；边界线信号检测装置；储能电池，用于向电机装置提供电力；储能电池包括多个电池单元；多个电池单元串联设置且储能电池单元的电压高于安全电压；以及控制装置，用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。上述自动割草机，控制装置用于控制储能电池中的多个电池单元依次串联以使得储能电池的电压高于安全电压后向电机装置进行供电从而达到减小电机装置的工作电流的效果，进而可以有效减小电机装置对边界线信号检测装置产生的干扰，确保自动割草机能够正常工作。还提供一种自动割草机系统。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种自动割草机系统及其自动割草机。

背景技术

自动割草机内通常设置有边界信号检测模块，以便割草机能够判断是在边界线内还是在边界线外。边界线用于界定自动割草机的工作区域。自动割草机内设置有电机，电机内有高频的周期变化的相电流，其会产生往外辐射的电磁干扰。由于产品尺寸限制的关系，边界线信号检测模块中的传感器设置在电机附近，从而使得传感器会受到电机的干扰，无法正常判断自身是在边界线内还是在边界线外，进而导致自动割草机无法正常工作。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够有效降低电机干扰的自动割草机，还提供一种自动割草机系统。

一种自动割草机，包括：

壳体，所述壳体内中空形成收容腔；

割草装置，用于实现割草功能；

驱动装置，用于实现行走功能；

电机装置，设置在所述收容腔内；所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接，用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作；

边界线信号检测装置，设置在所述收容腔内；所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外；所述边界线用于界定自动割草机的工作区域；

储能电池，设置在所述收容腔内；所述储能电池与所述电机装置电性连接，用于向所述电机装置提供电力；所述储能电池包括多个电池单元；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述充电接口、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接；所述控制装置用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置用电。

上述自动割草机，可以通过电机装置控制割草装置和驱动装置工作，从而实现自动割草功能。控制装置用于控制储能电池中的多个电池单元依次串联以使得储能电池的电压高于安全电压后向电机装置进行供电，从而在电机装置输出功率不变的基础上可以减小电机装置的工作电流，进而可以有效减小电机装置对边界线信号检测装置产生的干扰，确保自动割草机能够正常工作。同时，壳体采用绝缘壳体可以提高自动割草机的安全性。

在其中一个实施例中，所述壳体上还固定有充电接口；所述充电接口输入的电压为安全电压；所述控制装置还与所述充电接口连接；所述控制装置还用于对所述充电接口输入的安全电压进行处理后给所述储能电池充电。

在其中一个实施例中，所述储能电池中的多个电池单元依次串联；所述控制装置用于对所述充电接口输入的安全电压进行升压处理后给所述储能电池充电。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于控制所述储能电池中的多个电池单元并联后，将所述充电接口输入的安全电压输出至所述储能电池中对所述储能电池进行充电；或者所述控制装置用于控制所述充电接口输入的安全电压依次给所述储能电池中的各电池单元充电。

在其中一个实施例中，还包括无线充电模块；所述无线充电模块设置在所述收容腔内，用于实现所述自动割草机的无线充电功能。