[发明专利]自动割草机系统及其自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内中空形成收容腔；

割草装置，用于实现割草功能；

驱动装置，用于实现行走功能；

电机装置，设置在所述收容腔内；所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接，用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作；

边界线信号检测装置，设置在所述收容腔内；所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上；所述边界线用于界定自动割草机的工作区域；

储能电池，设置在所述收容腔内；所述储能电池与所述电机装置电性连接，用于向所述电机装置提供电力；所述储能电池包括多个电池单元；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述电机装置、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接；所述控制装置用于控制所述储能电池向所述电机装置供电时，控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联，使得所述电机装置的工作电流降低。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述壳体上还固定有充电接口；所述充电接口输入的电压为安全电压；所述控制装置还与所述充电接口连接；所述控制装置还用于对所述充电接口输入的安全电压进行处理后给所述储能电池充电。

3.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述储能电池中的多个电池单元依次串联；所述控制装置用于对所述充电接口输入的安全电压进行升压处理后给所述储能电池充电。

4.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述控制装置还用于控制所述储能电池中的多个电池单元并联后，将所述充电接口输入的安全电压输出至所述储能电池中对所述储能电池进行充电；或者所述控制装置用于控制所述充电接口输入的安全电压依次给所述储能电池中的各电池单元充电。

5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，还包括无线充电模块；所述无线充电模块设置在所述收容腔内，用于实现所述自动割草机的无线充电功能。

6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述边界线信号检测装置包括两个传感器、信号放大器、第一比较器和第二比较器；所述两个传感器对称设置于所述自动割草机的中心轴两侧，且靠近所述自动割草机的前端设置；

所述信号放大器的输入端与所述传感器连接；所述信号放大器的输出端分别与所述第一比较器和所述第二比较器连接；所述信号放大器用于对所述边界线信号进行放大处理；所述第一比较器用于将所述边界线信号与上门限值比较并输出比较结果；所述第二比较器用于将所述边界线信号与下门限值比较并输出比较结果；所述控制装置用于根据比较结果确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上。

7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述控制装置还与所述边界线信号检测装置电性连接；所述控制装置用于根据所述边界线信号检测装置检测到的边界线信号调整所述边界线信号检测装置的检测灵敏度。

8.根据权利要求7所述的自动割草机，其特征在于，所述控制装置用于根据所述边界线信号确定所述自动割草机与边界线之间的距离，并在所述距离减小时降低所述边界线信号检测装置的检测灵敏度，在所述距离增大时提高所述边界线信号检测装置的检测灵敏度。