[发明专利]一种自动化碾米机组的控制方法

摘要

本发明公开了一种自动化碾米机组及控制方法，该碾米机组包括控制装置和依次连接的3台碾米机，其中每台碾米机均包括进料门、碾米室、辊筒和出料门，进料门设置在碾米室的顶部，出料门设置在碾米室的底部，进料门和出料门的开度均可调节；辊筒设置在碾米室的内部，辊筒的转速可调节；第一碾米机的出料门与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门与第三碾米机的进料门相连；该碾米机组还包括4个检测装置；控制装置用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置获取到的碾磨物的检测数据，分别对各台碾米机的进料门和出料门的开度以及辊筒的转速进行调节。本发明能够节省人工成本，提升大米品质。

主权项

1.一种自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，该自动化碾米机组包括控制装置和依次连接的3台碾米机，记作第一碾米机、第二碾米机和第三碾米机，其中每台碾米机均包括进料门、碾米室、辊筒和出料门，进料门设置在碾米室的顶部，出料门设置在碾米室的底部，进料门和出料门的开度均可调节；辊筒设置在碾米室的内部，辊筒的转速可调节；第一碾米机的出料门与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门与第三碾米机的进料门相连；该碾米机组还包括：设置在第一碾米机的进料门位置的第一检测装置，以及分别设置在3台碾米机的出料门位置的第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；3台碾米机的进料门、辊筒和出料门，以及第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均与控制装置相连；控制装置用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置获取到的碾磨物的检测数据，分别对各台碾米机的进料门和出料门的开度以及辊筒的转速进行调节；该方法包括以下步骤：S1、待碾磨的米粒通过第一检测装置进入第一碾米机，第一检测装置将检测到的米粒种类和检测数据发送给控制装置，控制装置根据存储的历史数据控制3台碾米机的初始的辊筒转速和进料门、出料门的开度进行碾磨工作，同时，控制装置设置第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置的检测营养素含量的阈值范围和米粒的温升阈值范围；S2、若第二检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；S3、若第三检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置优先调节第二碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；S4、若第四检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置优先调节第三碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第二碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；S5、若各个检测装置检测到的的营养素含量或米粒温升均满足对应的阈值范围，3台碾米机继续进行碾磨工作，同时实时检测各个检测数据的变化。