[发明专利]一种自动化碾米机组的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动化碾米机组及控制方法，该碾米机组包括控制装置和依次连接的3台碾米机，其中每台碾米机均包括进料门、碾米室、辊筒和出料门，进料门设置在碾米室的顶部，出料门设置在碾米室的底部，进料门和出料门的开度均可调节；辊筒设置在碾米室的内部，辊筒的转速可调节；第一碾米机的出料门与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门与第三碾米机的进料门相连；该碾米机组还包括4个检测装置；控制装置用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置获取到的碾磨物的检测数据，分别对各台碾米机的进料门和出料门的开度以及辊筒的转速进行调节。本发明能够节省人工成本，提升大米品质。

技术领域

本发明涉及稻谷加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化碾米机组及控制方法。

背景技术

碾米工序是稻谷加工工艺的重要工序，用以将糙米表面皮层部分或全部剥除,使之成为符合规定质量标准要求的成品大米。碾米机是稻谷加工领域的关键设备，糙米在碾白室内除去糠层后由出米口排出，米糠则穿过米筛筛孔排出。出米率、碎米率、生产率、吨料电耗、轴承及成品温升、整机噪声等都是判断碾米机性能的主要技术指标，一般分两次或三次碾白,以减少碎米、提高出米率和碾白精度。大米60％以上的营养素都积聚在10％的糠层和胚芽中，而这些丰富的营养素在加工过程中被碾脱成为副产物，因此，灵活控制碾米精度，防止过碾，有助于营养保留与节能降损。

现有的碾米机要通过人工现场控制，难以快速准确地对碾米精度、糙出白率、米粒温升、膳食纤维及维生素B1等营养素损失做出判断，自动化程度较低，无法对辊筒转速、进出口流量进行实时自动调节，生产不够灵活。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中碾米机功能单一，且自动化程度低的缺陷，提供一种自动化碾米机组及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种自动化碾米机组，包括控制装置和依次连接的3台碾米机，记作第一碾米机、第二碾米机和第三碾米机，其中每台碾米机均包括进料门、碾米室、辊筒和出料门，进料门设置在碾米室的顶部，出料门设置在碾米室的底部，进料门和出料门的开度均可调节；辊筒设置在碾米室的内部，辊筒的转速可调节；第一碾米机的出料门与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门与第三碾米机的进料门相连；

该碾米机组还包括：设置在第一碾米机的进料门位置的第一检测装置，以及分别设置在3台碾米机的出料门位置的第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；3台碾米机的进料门、辊筒和出料门，以及第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均与控制装置相连；控制装置用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置获取到的碾磨物的检测数据，分别对各台碾米机的进料门和出料门的开度以及辊筒的转速进行调节。

进一步地，本发明的碾米机组还包括第一提升机、第二提升机和第三提升机；第一提升机与第一碾米机的进料门相连，第一碾米机的出料门通过第二提升机与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门通过第三提升机与第三碾米机的进料门相连。

进一步地，本发明的3台碾米机均包括执行机构，执行机构包括：变频器、驱动电机、传动装置、进料门开度控制装置和出料门开度控制装置；其中，变频器、驱动电机和传动装置均与辊筒相连，进料门开度控制装置与进料门相连，出料门开度控制装置与出料门相连。

进一步地，本发明的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均包括：米粒外观在线自动识别装置、红外光谱分析装置、温度检测装置和辊筒驱动电动机电流检测装置，用于对辊筒驱动电动机电流、米粒的留皮程度和留胚程度、营养素含量、米粒温度数据进行实时检测，并传输至控制装置。

进一步地，本发明的控制装置包括I/O模块、中央处理器、触摸屏和通信模块，检测数据通过I/O模块传输至中央处理器，对检测数据进行处理和分析后，中央处理器将控制指令通过通信模块发送给各台碾米机的执行机构。