[发明专利]一种自动化碾米机组的控制方法

权利要求书

1.一种自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，该自动化碾米机组包括控制装置和依次连接的3台碾米机，记作第一碾米机、第二碾米机和第三碾米机，其中每台碾米机均包括进料门、碾米室、辊筒和出料门，进料门设置在碾米室的顶部，出料门设置在碾米室的底部，进料门和出料门的开度均可调节；辊筒设置在碾米室的内部，辊筒的转速可调节；第一碾米机的出料门与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门与第三碾米机的进料门相连；

该碾米机组还包括：设置在第一碾米机的进料门位置的第一检测装置，以及分别设置在3台碾米机的出料门位置的第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；3台碾米机的进料门、辊筒和出料门，以及第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均与控制装置相连；控制装置用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置获取到的碾磨物的检测数据，分别对各台碾米机的进料门和出料门的开度以及辊筒的转速进行调节；

该方法包括以下步骤：

S1、待碾磨的米粒通过第一检测装置进入第一碾米机，第一检测装置将检测到的米粒种类和检测数据发送给控制装置，控制装置根据存储的历史数据控制3台碾米机的初始的辊筒转速和进料门、出料门的开度进行碾磨工作，同时，控制装置设置第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置的检测营养素含量的阈值范围和米粒的温升阈值范围；

S2、若第二检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；

S3、若第三检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置优先调节第二碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；

S4、若第四检测装置检测到的营养素含量或米粒温升不满足对应的阈值范围，控制装置优先调节第三碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第二碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；若调节后的营养素含量或米粒温升仍然不满足对应的阈值范围，则继续调节第一碾米机的辊筒转速和进料门、出料门的开度；

S5、若各个检测装置检测到的的营养素含量或米粒温升均满足对应的阈值范围，3台碾米机继续进行碾磨工作，同时实时检测各个检测数据的变化。

2.根据权利要求1所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，该碾米机组还包括第一提升机、第二提升机和第三提升机；第一提升机与第一碾米机的进料门相连，第一碾米机的出料门通过第二提升机与第二碾米机的进料门相连，第二碾米机的出料门通过第三提升机与第三碾米机的进料门相连。

3.根据权利要求1所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，3台碾米机均包括执行机构，执行机构包括：变频器、驱动电机、传动装置、进料门开度控制装置和出料门开度控制装置；其中，变频器、驱动电机和传动装置均与辊筒相连，进料门开度控制装置与进料门相连，出料门开度控制装置与出料门相连。

4.根据权利要求1所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均包括：米粒外观在线自动识别装置、红外光谱分析装置、温度检测装置和辊筒驱动电动机电流检测装置，用于对辊筒驱动电动机电流、米粒的留皮程度和留胚程度、营养素含量、米粒温度数据进行实时检测，并传输至控制装置。

5.根据权利要求3所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，控制装置包括I/O模块、中央处理器、触摸屏和通信模块，检测数据通过I/O模块传输至中央处理器，对检测数据进行处理和分析后，中央处理器将控制指令通过通信模块发送给各台碾米机的执行机构。

6.根据权利要求1所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，各台碾米机均包括机架，碾米室安装在机架上。

7.根据权利要求1所述的自动化碾米机组的控制方法，其特征在于，该方法中3台碾米机的辊筒转速控制范围为300～500r/min。