[发明专利]显示屏产品自动上料系统和方法

摘要

本发明提供的显示屏产品自动上料系统和方法，显示屏产品包括显示屏主体和柔性电路板，因此系统包括显示屏产品供应单元、用于抓取显示屏产品的机械手抓取单元、治具供应单元和控制单元，其中机械手抓取单元除了设置了用于抓取显示屏的显示屏抓取装置，还设置了用于抓取柔性电路板的柔性电路板抓取装置，本发明提供的自动上料系统和方法，使得机械装置能够完全代替人工上料，提高了生产效率，节约了人工成本。

主权项

1.一种显示屏产品自动上料系统，所述显示屏产品包括显示屏主体和柔性电路板，其特征在于，所述自动上料系统包括显示屏产品供应单元、机械手抓取单元、治具供应单元及控制单元，所述机械手抓取单元包括显示屏主体抓取装置和柔性电路板抓取装置，所述治具供应单元用于承载所述显示屏产品的显示屏治具，所述显示屏治具中设置有显示屏主体凹槽和柔性电路板凹槽，所述控制单元控制所述显示屏主体抓取装置从所述显示屏产品供应单元上抓取所述显示屏主体后放置在所述显示屏主体凹槽内，控制所述柔性电路板抓取装置抓取所述柔性电路板后放置在所述柔性电路板凹槽内；所述自动上料系统还包括视觉定位单元，用于定位所述显示屏产品和显示屏治具的位置后发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收的位置信息计算所述机械手抓取单元的运动路径，控制所述机械手抓取单元抓取所述显示屏产品后传送放置在所述显示屏治具内。