[发明专利]显示屏产品自动上料系统和方法

说明书

本发明提供的显示屏产品自动上料系统和方法，显示屏产品包括显示屏主体和柔性电路板，因此系统包括显示屏产品供应单元、用于抓取显示屏产品的机械手抓取单元、治具供应单元和控制单元，其中机械手抓取单元除了设置了用于抓取显示屏的显示屏抓取装置，还设置了用于抓取柔性电路板的柔性电路板抓取装置，本发明提供的自动上料系统和方法，使得机械装置能够完全代替人工上料，提高了生产效率，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种显示屏产品制造领域，特别涉及一种显示屏产品自动上料系统和方法。

背景技术

手机屏产品由屏幕主体加上FPC软线(Flexible Printed Circuit，也即柔性电路板)两部分组成，FPC软线连接屏幕内部电路。屏幕主体部分平滑易抓取，但是FPC软线部分由于其柔韧性较高、不同型号产品FPC结构不一致等原因，导致其自动化抓取难度较高。此外，手机屏产品的FPC软线的接线端子单元引脚小且密集，要完成自动贴合非常困难。由于以上原因，目前的手机屏产品缺陷检测生产线中，主要是以人工检测为主，即使存在少数的半自动化检测装置，也是通过人工上料的方式进行上料。

中国专利CN201520150980.3(公开日：2015年8月19日)中，虽然采用了自动上料的方式，但其是针对静态的产品，且没有考虑FPC软线问题，对于FPC软线接线端子的贴合问题也没有涉及。这在需要对手机屏幕上电检测的产线中，是无法满足产线上料需求的。

发明内容

本发明提供了一种手机屏产品自动上料系统和方法，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供一种显示屏产品自动上料系统，所述显示屏产品包括显示屏主体和柔性电路板，所述自动上料系统包括显示屏产品供应单元、机械手抓取单元、治具供应单元及控制单元，所述机械手抓取单元包括显示屏主体抓取装置和柔性电路板抓取装置，所述治具供应单元用于承载所述显示屏产品的显示屏治具，所述显示屏治具中设置有显示屏主体凹槽和柔性电路板凹槽，所述控制单元控制所述显示屏主体抓取装置从所述显示屏产品供应单元上抓取所述显示屏主体后放置在所述显示屏主体凹槽内，控制所述柔性电路板抓取装置抓取所述柔性电路板后放置在所述柔性电路板凹槽内。

作为优选，所述显示屏主体抓取装置和所述柔性电路板抓取装置均采用吸附方式实现抓取。

作为优选，所述显示屏主体抓取装置包括主体吸嘴及主体吸嘴架，所述主体吸嘴固定在主体吸嘴架上。

作为优选，所述柔性电路板抓取装置包括柔性电路板吸嘴和柔性电路板吸嘴架，所述柔性电路板吸嘴固定在柔性电路板吸嘴架上，所述柔性电路板吸嘴架的一侧与主体吸嘴架固定。

作为优选，所述主体吸嘴具有偶数个，并对称分布在所述主体吸嘴架上。

作为优选，所述主体吸嘴架上设置有主体吸嘴调节孔，所述主体吸嘴滑动设置在所述主体吸嘴调节孔内。

作为优选，所述主体吸嘴调节孔的个数与所述主体吸嘴个数相同，每个所述主体吸嘴对应一个主体吸嘴调节孔。

作为优选，所述主体吸嘴和主体吸嘴调节孔均设有四个，四个所述主体吸嘴调节孔沿对角线方向设置。

作为优选，所述柔性电路板吸嘴支架上设有柔性电路板吸嘴调节孔，所述柔性电路板吸嘴滑动设置在柔性电路板吸嘴调节孔内以调节所述柔性电路板吸嘴相对于主体吸嘴支架的距离。

作为优选，所述主体吸嘴支架上开设有柔性电路板吸嘴支架调节孔，所述柔性电路板吸嘴支架在柔性电路板吸嘴支架调节孔内滑动以调节相对于主体吸嘴支架的位置。

作为优选，所述自动上料系统还包括视觉定位单元，用于定位所述显示屏产品和显示屏治具的位置后发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收的位置信息计算所述机械手抓取单元的运动路径，控制所述机械手抓取单元抓取所述显示屏产品后传送放置在所述显示屏治具内。