[发明专利]显示屏产品自动上料系统和方法

权利要求书

1.一种显示屏产品自动上料系统，所述显示屏产品包括显示屏主体和柔性电路板，其特征在于，所述自动上料系统包括显示屏产品供应单元、机械手抓取单元、治具供应单元及控制单元，所述机械手抓取单元包括显示屏主体抓取装置和柔性电路板抓取装置，所述治具供应单元用于承载所述显示屏产品的显示屏治具，所述显示屏治具中设置有显示屏主体凹槽和柔性电路板凹槽，所述控制单元控制所述显示屏主体抓取装置从所述显示屏产品供应单元上抓取所述显示屏主体后放置在所述显示屏主体凹槽内，控制所述柔性电路板抓取装置抓取所述柔性电路板后放置在所述柔性电路板凹槽内；

所述自动上料系统还包括视觉定位单元，用于定位所述显示屏产品和显示屏治具的位置后发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收的位置信息计算所述机械手抓取单元的运动路径，控制所述机械手抓取单元抓取所述显示屏产品后传送放置在所述显示屏治具内。

2.如权利要求1所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述显示屏主体抓取装置和所述柔性电路板抓取装置均采用吸附方式实现抓取。

3.如权利要求2所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述显示屏主体抓取装置包括主体吸嘴及主体吸嘴架，所述主体吸嘴固定在主体吸嘴架上。

4.如权利要求3所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述柔性电路板抓取装置包括柔性电路板吸嘴和柔性电路板吸嘴架，所述柔性电路板吸嘴固定在柔性电路板吸嘴架上，所述柔性电路板吸嘴架的一侧与主体吸嘴架固定。

5.如权利要求3所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述主体吸嘴具有偶数个，并对称分布在所述主体吸嘴架上。

6.如权利要求3所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述主体吸嘴架上设置有主体吸嘴调节孔，所述主体吸嘴滑动设置在所述主体吸嘴调节孔内。

7.如权利要求6所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述主体吸嘴调节孔的个数与所述主体吸嘴个数相同，每个所述主体吸嘴对应一个主体吸嘴调节孔。

8.如权利要求7所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述主体吸嘴和主体吸嘴调节孔均设有四个，四个所述主体吸嘴调节孔沿对角线方向设置。

9.如权利要求4所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述柔性电路板吸嘴支架上设有柔性电路板吸嘴调节孔，所述柔性电路板吸嘴滑动设置在柔性电路板吸嘴调节孔内以调节所述柔性电路板吸嘴相对于主体吸嘴支架的距离。

10.如权利要求4所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述主体吸嘴支架上开设有柔性电路板吸嘴支架调节孔，所述柔性电路板吸嘴支架在柔性电路板吸嘴支架调节孔内滑动以调节相对于主体吸嘴支架的位置。

11.如权利要求1所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述视觉定位单元包括前端视觉定位装置和后端视觉定位装置，所述前端视觉定位装置对被所述机械手抓取单元抓取的显示屏产品的位置进行识别，所述后端视觉定位装置对所述显示屏治具的位置进行识别。

12.如权利要求1所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述显示屏产品供应单元包括一上料传送带，所述上料传送带与所述机械手抓取单元交接处设置有一光纤传感器，所述光纤传感器发送所述显示屏产品到位的信号给所述控制单元。

13.如权利要求1所述的显示屏产品自动上料系统，其特征在于，所述治具供应单元还包括辊道传输线，所述显示屏治具放置在辊道传输线上，所述显示屏产品完成自动上料后，所述控制单元控制所述辊道传输线带动所述显示屏治具下料。