[发明专利]车辆车道图估算有效
| 申请号： | 201710279855.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107451521B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 哈斯森内·贾姆莫西;潘卡·库马尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种计算机可以从车辆传感器接收关于多个第二车辆的数据，基于第二车辆的位置数据来定义两个或多个车辆集群，每个集群包括被确定为在相同车道中行驶的两个或更多个第二车辆，根据集群识别两条或多条车道边界，并使用车道边界生成车道图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 估算 | ||
【主权项】：
一种方法，包含：在第一车辆中从多个第二车辆中的每一个接收相应的第二车辆地理位置和距车道边界区域的第二车辆横向距离；基于接收到的数据定义两个或更多个车辆集群，每个集群包括被确定为在相同车道中行驶的两个或更多个第二车辆；使用所述集群定义来识别两条或更多条车道边界；以及使用所述车道边界生成车道图。
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