[发明专利]车辆通信网络以及其使用和制造方法

摘要

一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。

主权项

一种车辆控制系统，所述车辆控制系统与被配置而沿着路径行进的主车辆和以下中的至少一个来源一起使用：主车辆速度和位置数据以及与所述主车辆在所述路径上的位置相关的交通数据，所述车辆控制系统包括：处理器，所述处理器被配置以：访问由所述至少一个来源提供的当前主车辆位置和速度数据，使用车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据，使用所述车辆通信网络检测来自所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据，根据经由所述车辆通信网络传输的数据，确定意图并入所述主车辆的所述路径中的所述并入车辆的速度和位置，根据经由所述车辆通信网络传输的数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置，以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓；以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置以从所述处理器接收指令来基于所述预测的前方车流速度和所述预测的所述并入车辆的速度而控制所述主车辆的速度。