[发明专利]车辆通信网络以及其使用和制造方法

说明书

一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。

技术领域

公开的主题涉及车辆通信网络以及其使用和制造方法。确切地说，一些实施方案涉及用于沿着车辆通信网络生成、传输和/或接收数据以及基于该数据控制或协助控制主题车辆的方法和设备。

背景技术

车辆(下文中称作主题车辆)沿着诸如公路、道路、街道、路径等预定路线(下文中一般称作路径)的行进可能会受到位于或以其他方式接近所述路径的其他车辆、物体或障碍物(下文中一般称作其他车辆)的影响。路径上的车辆控制可以由司机手动地执行，或者由驾驶控制系统或司机和控制系统的组合自动地或半自动地执行。车辆行进受影响的状况可能是大量且多样化的，因此可以使用车辆通信网络来解决这些状况。

发明内容

举一个例子来说，设置在主题车辆前面的停止的或以比主题车辆的速度低的速度行进(或正在以较高的减速率减速)的一个或多个其他车辆可能会引起或另外要求主题车辆停止或降低其速度以避免碰撞。该停止或降低速度的要求的迫切性由主题车辆与一个或多个其他车辆之间的距离以及它们之间的速度差(或基于减速率的差异的预计速度差异)决定。

有效地确定要求主题车辆制动或减速的迫切性可能是有利的，诸如在上面的状况下。例如，如果一个或多个其他车辆非常接近主题车辆和/或所述车辆之间的速度差较大(或预计较大)，诸如当主题车辆以比前面的其他车辆快得多的速度行进(或预计将以快得多的速度行进)时，那么主题车辆将需要非常迅速地减速(下文中称作急刹车)或变道。然而，急刹车可能会引起或另外涉及某些缺点，诸如引起主题车辆内的乘客不适、增加碰撞的可能性(诸如跟随车辆碰撞主题车辆的尾部)等。在这些状况下变道可能会遭受类似缺点。

因此，在对于避免碰撞而言没有必要的情况下，通常更可取的可能是避免急刹车或变道。避免急刹车必定涉及识别不需要急刹车来避免碰撞的情况，所述情况与所述急刹车是明智的情况相反。该识别可以手动地执行。可选地，使用雷达或激光雷达技术的传感器可以安装在车辆上，以检测当前设置在主题车辆的直接行进路径上的实体和/或其他车辆，以用于当设置在主题车辆前面的其他车辆停止或以比主题车辆慢很多的速度行进时警告主题车辆的操作人员采取行动以避免碰撞。车辆操作人员还可以利用包括全球定位系统(GPS)和拥挤交通提示的导航系统，以确定当前的有效行进路线。由此，可以使用这些技术监测主题车辆前面的其他车辆，以用于帮助识别需要主题车辆的急刹车的情况的目的。

在另一车辆、摩托车、自行车等意图并入到主题车辆前面的路径中的情况下，需要急刹车的情况的识别可能会更加复杂。当并入车辆进入驶入匝道并且发出意图并入的信号时，主题车辆操作人员必须确定是否加速、减速或变道，以在并入事件期间使操作人员的车辆与并入车辆之间维持安全距离。

可能还有必要的是主题车辆操作人员对接近并入车辆的其他车辆进行观察，以维持该安全距离。例如，在其他车辆前面并入的车辆可能会引起这些其他车辆减速，以避免与并入车辆碰撞。在其他车辆后面行进的主题车辆可能由此需要减速，以避免与这些其他车辆碰撞。

可选地，车辆可以并入到停止的或以比并入车辆的速度低的速度行进的其他车辆后面的路径上。并入车辆然后可能需要降低其速度，以避免与其他车辆碰撞。在并入车辆正在并入(或预期将并入)的路径上的位置后面行进的主题车辆因此可能需要减速，以避免与并入车辆碰撞，所述并入车辆自身基于前面的其他车辆而正在减速。