[发明专利]车辆通信网络以及其使用和制造方法有效
申请号: | 201710266575.1 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107539313B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 三枝重信;杉本洋一;Z·梅德尼卡 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅;王春俏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 通信 网络 及其 使用 制造 方法 | ||
1.一种车辆控制系统,所述车辆控制系统与被配置而沿着路径行进的主车辆和以下中的至少一个来源一起使用:主车辆速度和位置数据以及与所述主车辆在所述路径上的位置相关的交通数据,所述车辆控制系统包括:
处理器,所述处理器被配置以:
访问由所述至少一个来源提供的当前主车辆位置和速度数据,
使用车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据,
使用所述车辆通信网络检测来自所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据,
根据经由所述车辆通信网络传输的数据,确定意图并入所述主车辆的所述路径中的所述并入车辆的速度和位置,
根据经由所述车辆通信网络传输的数据,确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置,以及
预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓;以及
车辆控制器,所述车辆控制器被配置以从所述处理器接收指令来基于所述预测的前方车流速度和所述预测的所述并入车辆的速度而控制所述主车辆的速度。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统,其中所述处理器预测所述并入车辆在所述路径中的位置在所述前方车流的前面或在所述前方车流的后面;如果所述并入车辆在所述路径中的所述预测位置在所述前方车流的前面且所述并入车辆的所述速度比所述前方车流的所述速度慢,那么所述处理器预测所述前方车流在减速;并且所述车辆控制器在所述并入车辆进入所述主车辆的所述路径之前降低所述主车辆的所述速度。
3.如权利要求2所述的车辆控制系统,其中所述处理器被配置以确定所述主车辆与沿着所述行进路径跟在所述主车辆后面的跟随车辆隔开的距离是否小于预定距离;并且所述车辆控制器被配置成如果所述处理器确定所述跟随车辆与所述主车辆隔开的距离等于或小于所述预定距离,那么从所述处理器接收指令来向所述跟随车辆提供警告。
4.如权利要求3所述的车辆控制系统,其中所述车辆控制器被配置成如果发生以下情况,那么从所述处理器接收指令来增加所述主车辆与前头车辆之间的距离:1)所述处理器确定所述跟随车辆与所述主车辆隔开的距离等于或小于所述预定距离;以及2)所述处理器预测所述并入车辆在所述路径中的位置在所述前方车流的前面或在所述前方车流的后面,并且所述处理器预测所述前方车流在减速,其中所述并入车辆在所述路径中的所述预测位置在所述前方车流的前面且所述并入车辆的所述速度比所述前方车流的所述速度慢。
5.如权利要求1所述的车辆控制系统,其中所述处理器预测所述并入车辆在所述路径中的位置在所述前方车流的前面或在所述前方车流的后面;并且如果所述并入车辆在所述路径中的所述预测位置在所述前方车流的后面且所述前方车流的所述速度比所述并入车辆的所述速度慢,那么所述处理器预测所述并入车辆在减速。
6.如权利要求5所述的车辆控制系统,其中所述车辆控制器在所述并入车辆进入所述主车辆的所述路径之前降低所述主车辆的所述速度。
7.如权利要求1所述的车辆控制系统,其中所述处理器预测所述并入车辆将在所述主车辆的前面提高速度,并且
其中所述车辆控制器制止所述主车辆中的制动致动器。
8.如权利要求1所述的车辆控制系统,其进一步包括:
设置在所述主车辆处的传感器,所述传感器被配置以感测交通车辆中的至少一个是否设置成接近所述路径并且确定所述交通车辆的速度,所述传感器提供当前路径数据的至少一个来源。
9.如权利要求1所述的车辆控制系统,其中所述处理器被配置以经由服务提供者无线地访问至少所述当前路径数据。
10.如权利要求1所述的车辆控制系统,其中所述主车辆、所述交通车辆中的至少一个以及所述并入车辆各自包括:无线发射器,所述无线发射器用于经由所述车辆通信网络发送和接收数据;以及司机车辆接口,所述司机车辆接口包括设置在每一车辆的内部的显示器和信号器中的至少一个。
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