[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710265847.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108099899B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 高亨旻;崔在雄;全大奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/10;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：车辆传感器，其配置为感测包括有车辆的转向角度和偏转率的车辆状态；以及控制器，其配置为，如果基于由车辆传感器感测到的信息而检测出车辆的转弯时刻，则计算车辆的偏转，以设定转弯后的目标偏转，并且检测位于转弯后的目标偏转中的目标车辆。
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