[发明专利]一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法

摘要

本发明公开了一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法。该振动系统包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n‑1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数。该振动系统利用线性马达实现了非对称的单向振动，并且实现振动方向的转换。

主权项

1.一种振动系统的振动方向的转换方法，其特征在于，所述振动系统包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n‑1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数；转换方法包括如下步骤：步骤一、所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n‑1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n‑1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2；步骤二、调控所有线性马达的谐振电流的相位，使第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n‑1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n‑1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。