[发明专利]一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法

说明书

本发明公开了一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法。该振动系统包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n‑1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数。该振动系统利用线性马达实现了非对称的单向振动，并且实现振动方向的转换。

技术领域

本发明涉及线性马达领域，尤其涉及一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法。

背景技术

线性马达是一种在水平方向产生振动的微电机，多用在便携式电子产品中，如手机、掌上游戏机和掌上多媒体娱乐设备等。线性马达的振动方式单一，只能作对称的双向振动，这在一定程度上限制了线性马达的应用。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法。该振动系统利用线性马达实现了非对称的单向振动，并且实现振动方向的转换。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种振动系统，包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数。

进一步地，第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位。

进一步地，第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位。

进一步地，所述驱动模块包括控制单元和与所述控制单元电连接的电路单元，所述电路单元包括至少两个驱动电路，一个驱动电路连接并驱动一个线性马达；所述控制单元通过所述电路单元连接并控制所有线性马达。

一种上述的振动系统的驱动方法，所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。

进一步地，第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位。

进一步地，第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位。

一种上述的振动系统的振动方向的转换方法，包括如下步骤：

步骤一、所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2；

步骤二、调控所有线性马达的谐振电流的相位，使第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。

一种上述的振动系统的振动方向的转换方法，包括如下步骤：

步骤一、所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2；

步骤二、调控所有线性马达的谐振电流的相位，使第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。