[发明专利]一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法

权利要求书

1.一种振动系统的振动方向的转换方法，其特征在于，所述振动系统包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数；转换方法包括如下步骤：

步骤一、所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2；

步骤二、调控所有线性马达的谐振电流的相位，使第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。

2.一种振动系统的振动方向的转换方法，其特征在于，所述振动系统包括驱动模块和平行设置的至少两个线性马达，所述驱动模块分别电连接并控制所有线性马达；第n个线性马达的固有频率为第一个线性马达的固有频率的n倍，第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2，其中，n≥2且为整数；转换方法包括如下步骤：

步骤一、所述驱动模块向所有线性马达输出谐振电流，第n个线性马达的谐振电流的相位落后于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2；

步骤二、调控所有线性马达的谐振电流的相位，使第n个线性马达的谐振电流的相位领先于第n-1个线性马达的谐振电流的相位，且第n个线性马达的谐振电流的初相与第n-1个线性马达的谐振电流的初相相差π/2。

3.根据权利要求1或2所述的系统的振动方向的转换方法，其特征在于，所述驱动模块包括控制单元和与所述控制单元电连接的电路单元，所述电路单元包括至少两个驱动电路，一个驱动电路连接并驱动一个线性马达；所述控制单元通过所述电路单元连接并控制所有线性马达。