[发明专利]一种着陆稳定的无人机在审
申请号: | 201710251723.2 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN106892101A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 高忠文;牛孜飏;刘博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/00;B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种着陆稳定的无人机,包括机架、飞行控制模块、导线;机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆,变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架,圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成,变截面着陆架的顶端设置有电机安装座,电机安装座的内部安装有带旋翼的电机;支架为圆环形空心管结构;支撑杆为弧形变截面空心圆管,支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置,支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机,不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算,同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆,对保护机体稳定具有良好效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 着陆 稳定 无人机 | ||
【主权项】:
一种着陆稳定的无人机,包括机架、飞行控制模块、导线;机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆,变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架,圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成,变截面着陆架的顶端设置有电机安装座,电机安装座的内部安装有带旋翼的电机;支架为圆环形空心管结构;支撑杆为弧形变截面空心圆管,支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置,支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。
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