[发明专利]一种着陆稳定的无人机

权利要求书

1.一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。

2.根据权利要求1所述的一种着陆稳定的无人机，其特征在于，支撑杆设置有四根，以支架为中心，两侧对称设置，四根支撑杆之间的夹角为60°，120°，60°，120°。

3.根据权利要求1所述的一种着陆稳定的无人机，其特征在于，变截面着陆架设置有两根，以支架为中心，两侧对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种着陆稳定的无人机，其特征在于，支撑杆采用螺纹连接的方式与变截面着陆架连接，导线由支撑杆顶端穿过支撑杆从变截面着陆架内部与电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种着陆稳定的无人机，其特征在于，飞行控制模块包括供电单元、立体视觉单元、控制中心单元、通信单元、位置信息采集单元、动力单元，供电单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与通信单元连接，通信单元与动力单元连接，动力单元与控制中心单元连接，动力单元与电机连接，动力单元再控制中心单元的控制下驱动电机转动；立体视觉单元包括无线摄像装置、视觉识别单元，无线摄像装置安装在支架上，无线摄像装置通过蓝牙的方式与视觉识别单元通讯。