[发明专利]一种着陆稳定的无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种着陆稳定的无人机。背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

无人机的活动范围是立体的，它在着陆时需要了解自己的高度。

现有技术是通过立体视觉系统对着陆距离进行估算，通常情况下视觉系统的传感器距离过短，对高度的测量会不准，从而导致无人机着陆时控制系统发生震荡，损害无人机控制系统及机体。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种着陆稳定的无人机，不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算，同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆，对保护机体稳定具有良好效果。

本发明的技术方案如下：

一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。

进一步地，支撑杆设置有四根，以支架为中心，两侧对称设置，四根支撑杆之间的夹角为60°，120°，60°，120°。

进一步地，变截面着陆架设置有两根，以支架为中心，两侧对称设置。

进一步地，为便于将导线与变截面着陆架上的电机连接，支撑杆采用螺纹连接的方式与变截面着陆架连接，导线由支撑杆顶端穿过支撑杆从变截面着陆架内部与电机连接。

进一步地，飞行控制模块包括供电单元、立体视觉单元、控制中心单元、通信单元、位置信息采集单元、动力单元，供电单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与通信单元连接，通信单元与动力单元连接，动力单元与控制中心单元连接，动力单元与电机连接，动力单元再控制中心单元的控制下驱动电机转动；立体视觉单元包括无线摄像装置、视觉识别单元，无线摄像装置安装在支架上，无线摄像装置通过蓝牙的方式与视觉识别单元通讯。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的飞行控制模块各组成单元连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1、图2所示，一种着陆稳定的无人机，一种着陆稳定的无人机，包括机架1、飞行控制模块2、导线3；机架1包括变截面着陆架100、支架200、支撑杆300，变截面着陆架100为中间部直径大两端直径小的圆弧形结构，变截面着陆架100由两根1/4圆弧的支撑管101采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架100的顶端设置有电机安装座102，电机安装座102的内部安装有带旋翼的电机103；支架200为圆环形空心管结构；支撑杆300为弧形变截面空心圆管，支撑杆300一端连接到变截面着陆架100中部位置，支撑杆300另一端连接到飞行控制模块2底部。

如图2所示，支撑杆300设置有四根，以支架200为中心，在支架200的两侧对称设置有两根支撑杆300，为确保支撑300稳定支撑飞行控制模块2，四根支撑杆300之间的夹角设置为60°，120°，60°，120°。

如图3所示，支撑杆300采用螺纹连接的方式与变截面着陆架100连接，导线3由支撑杆300顶端穿过支撑杆300从变截面着陆架100内部与电机103连接。

如图4所示，飞行控制模块2包括供电单元、立体视觉单元、控制中心单元、通信单元、位置信息采集单元、动力单元，供电单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与控制中心单元连接，立体视觉单元与通信单元连接，通信单元与动力单元连接，动力单元与控制中心单元连接，动力单元与电机连接，动力单元再控制中心单元的控制下驱动电机转动；立体视觉单元包括无线摄像装置31、视觉识别单元，无线摄像装置31安装在支架200上，无线摄像装置31通过蓝牙的方式与视觉识别单元通讯。

本发明至少具有以下特点：

1)着陆架采用了变截面的圆弧形结构，可以从各种不同的角度着陆，圆弧形着陆架着陆时可以通过转动的方式减缓地面对带旋翼的电机的冲击作用，保持机体稳定着陆。